[发明专利]多层物料全自动贴装生产线

权利要求书

1.一种多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，包括第一机组(100)和第二机组(200)，所述第一机组(100)包括：

贴装平台(1)，设置有至少两个；

第一上料机构(2)，用于将第一物料上料至所述贴装平台(1)；

第一撕膜机构(3)，用于撕除所述贴装平台(1)上的第一物料的表面保护膜层；

第二上料机构(4)，用于输送至少一种第二物料并将所述第二物料贴合至所述贴装平台(1)上的第一物料上，形成物料半成品；

所述第二机组(200)位于所述第二上料机构(4)的一侧，用于接收所述物料半成品并对所述物料半成品进行加工并形成最终产品。

2.根据权利要求1所述的多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，所述第一机组(100)还包括辊压机构(12)，所述辊压机构(12)位于所述第二上料机构(4)的一侧，用于对贴合后的物料进行辊压形成所述物料半成品。

3.根据权利要求1所述的多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，所述第一机组(100)还包括物料定位机构(5)，所述物料定位机构(5)位于所述贴装平台(1)的上方，用于扫描并记录所述贴装平台(1)上的第一物料的相对位置。

4.根据权利要求1所述的多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，所述第一机组(100)还包括第一物料入料机构(6)，所述第一物料入料机构(6)包括旋转装置(61)，由所述旋转装置(61)驱动转动的旋转台(62)，对称设置在所述旋转台(62)上且用于放置所述第一物料的两个物料槽(63)，位于所述旋转台(62)下方的顶升装置(64)，所述顶升装置(64)的输出端能穿过所述旋转台(62)和所述物料槽(63)，并对所述物料槽(63)内的所述第一物料进行顶升操作。

5.根据权利要求1所述的多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，所述第一撕膜机构(3)包括第一导轨(31)，沿所述第一导轨(31)作直线往复滑动的第一支座(32)，固定安装在所述第一支座(32)上的伸缩气缸(33)，转动安装在所述第一支座(32)上且连接于所述伸缩气缸(33)输出端的转动支板(34)，固设在所述转动支板(34)一侧的第一夹持气缸(35)，以及安装在所述第一夹持气缸(35)输出端的第一夹爪(36)，所述第一夹爪(36)与所述转动支板(34)的下表面平行设置，并能够与所述转动支板(34)的下表面贴合将所述第一物料的表面保护膜层夹紧。

6.根据权利要求1所述的多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括至少一个用于吸附所述第二物料的物料吸头(41)，驱动所述物料吸头(41)转动的第一旋转电机(42)，驱动所述第一旋转电机(42)沿Z向移动的Z向驱动装置(43)，驱动所述Z向驱动装置(43)沿X向移动的X向驱动装置(44)，驱动所述X向驱动装置(44)沿Y向移动的Y向驱动装置(45)，以及固定设置的视觉相机，所述视觉相机能对所述物料吸头(41)上的第二物料进行拍摄，并记录第二物料位置数据以及角度数据。

7.根据权利要求2所述的多层物料全自动贴装生产线，其特征在于，所述第二机组(200)包括：

物料转移机构(7)，位于所述辊压机构的一侧，用于接收并翻转所述物料半成品；

第二撕膜机构(8)，用于接收所述物料转移机构(7)转移的所述物料半成品，并撕除所述物料半成品上的背面保护膜层；

第一下料机构(9)，用于吸附所述第二撕膜机构(8)上撕膜后的物料半成品；

物料放置机构(13)，用于放置所述第一下料机构(9)输送的撕膜后的物料半成品；

第三上料机构(10)，位于所述物料放置机构(13)的一侧，用于将第三物料贴附在撕膜后的物料半成品上，形成所述最终产品；

第二下料机构(11)，用于将所述物料放置机构(13)上的所述最终产品取出并放置到托盘上。