[发明专利]多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法及装置

权利要求书

1.一种多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法，其特征在于，包括以下方法步骤：

将X射线源和X射线检测器分别布置于待检测原煤两对立侧，并使得X射线源、待检测原煤和X射线检测器三者位于同一直线；

利用X射线源对待检测原煤进行首次射线投影，并获得物体特征点，确定待检测原煤的深度平面；

在一个成像周期内，X射线源和X射线检测器分别在各自维度上沿相反方向做圆周运动，并使得待检测原煤深度平面的物体特征点始终成像在X射线检测器的固定位置，以获得待检测原煤深度平面多角度透射图像；

将待检测原煤深度平面多角度透射图像合成聚焦于同一图像，获得煤或矸石多视角透射图，用于分选煤和矸石。

2.根据权利要求1所述的多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法，其特征在于：所述确定待检测原煤的深度平面步骤中，通过待检测原煤的首次射线投影获得透射图像，找出透射图像的至少三个特征点，根据获得的特征点确定待检测原煤的深度平面。

3.根据权利要求1所述的多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法，其特征在于：所述X射线源和X射线检测器分别在各自维度上沿相反方向做圆周运动步骤中，所述X射线源在水平面做顺时针/逆时针圆周运动，同时所述X射线检测器在水平面做与所述X射线源相协调的逆时针/顺时针圆周运动，并使得待检测原煤深度平面的物体特征点始终成像在X射线检测器的固定位置。

4.根据权利要求1所述的多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法，其特征在于：所述利用X射线源对待检测原煤进行首次射线投影步骤时，所述X射线源位于待检测原煤的正上/下方，发出X射线呈扇面向下/上辐射，同时所述X射线检测器相应的位于待检测原煤的正下/上方，接收来自上方/下方X射线源的扇形透射信息。

5.根据权利要求1-4所述的多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法，其特征在于：所述圆周运动的圆心位于待检测原煤的中轴线。

6.一种多视角X射线煤和矸石透射图像检测装置，用于实现权利要求1-5所述的图像检测方法，其特征在于：所述图像检测装置包括X射线源和X射线检测器；所述X射线源用于对待检测原煤进行X射线成像，且X射线源可在待检测原煤上/下方的水平面做圆周运动；所述X射线检测器布置于待检测原煤对立侧，用于接收X射线源的X射线成像，并X射线检测器可在待检测原煤下/上方的水平面沿与X射线源圆周运动做反向圆周运动，且X射线检测器做圆周运动过程中，待检测原煤深度平面的物体特征点始终成像在X射线检测器的固定位置，以获得待检测原煤中煤或矸石的厚度信息。

7.根据权利要求6所述的多视角X射线煤和矸石透射图像检测装置，其特征在于：所述图像检测装置还包括图像信息放大电路、子计算机和中枢计算机，所述图像信息放大电路与X射线检测器电性连接，用于突出多角度透射图像中的有效图像信息；子计算机与图像信息放大电路电性连接，用于接收和呈现各个视角的有效图像信息；中枢计算机与各子计算机电性连接，用于将各子计算机的固定图像信息和变动图像信息聚焦于同一图像。