[发明专利]一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构方法及系统有效
申请号: | 201810282531.2 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108765543B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 向建平;李炳辉;冯立;冷晓畅 | 申请(专利权)人: | 杭州脉流科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F17/13 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 隐式可 变形 模型 心血管 影像 方法 系统 | ||
1.一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取人体心脏三维影像,并利用心脏三维影像的参数构造嵌函数偏微分方程;利用心脏三维影像的参数构造的所述嵌函数偏微分方程如方程(1)所示:
其中,表示嵌函数对迭代时间项t的偏微分,w1表示膨胀系数,G(x)表示膨胀速度函数;w2表示光滑系数,H(x)表示心脏三维影像的平均曲率;w3表示对流系数,其中I表示心脏三维影像的强度;利用有限差分法求解所述嵌函数偏微分方程,得到重构后的心血管三维影像;
利用行进方块法对所述重构后的心血管三维影像进行处理,得到心血管三维模型。
2.如权利要求1所述的一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构方法,其特征在于,所述利用有限差分法求解所述嵌函数偏微分方程,得到重构后的心血管三维影像,具体包括以下步骤:
利用碰撞向前法对心脏三维影像中的冠状动脉影像进行初始化,以及利用快速推进法对心脏三维影像中的主动脉影像进行初始化,得到所述嵌函数偏微分方程的初始条件
基于所述初始条件对心脏三维影像中的曲面部分进行膨胀、光滑以及对流处理,得到重构后的心血管三维影像。
3.如权利要求2所述的一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构方法,其特征在于,所述利用碰撞向前法对心脏三维影像中的冠状动脉影像进行初始化,具体过程是:
首先选取位于血管分支两端的两个种子点,即源头点和目标点,然后基于两个种子点发出的两个互相独立的波前,进行影像重构;波前的传播速度与影像的强度成正比,如方程(2)所示:
T表示波前到达影像区域内其他任一点的时间,影像强度I的倒数表示波前的慢度;通过迎风有限差分法求解方程(2),分别得出两个种子点对影像区域内任一点的作用分量T1和T2,嵌函数偏微分方程的初始条件
4.如权利要求3所述的一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构方法,其特征在于,所述利用快速推进法对心脏三维影像中的主动脉影像进行初始化,具体过程为,首先选取一系列的源头点和目标点,基于所述源头点和目标点发出的互相独立的波前,进行影像重构,然后通过迎风有限差分法求解方程(2),得到方程(2)的解,嵌函数的初始条件T表示方程(2)的解,ttarget表示方程(2)的解中的最小值。
5.一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构系统,其特征在于,包括:
函数方程构造模块,用于获取人体心脏三维影像,并利用心脏三维影像的参数构造嵌函数偏微分方程;利用心脏三维影像的参数构造的所述嵌函数偏微分方程如方程(1)所示:
其中,表示嵌函数对迭代时间项t的偏微分,w1表示膨胀系数,G(x)表示膨胀速度函数;w2表示光滑系数,H(x)表示心脏三维影像的平均曲率;w3表示对流系数,其中I表示心脏三维影像的强度;
心血管三维影像重构模块,用于通过有限差分法求解所述嵌函数偏微分方程,得到重构后的心血管三维影像;
心血管三维模型获取模块,用于利用行进方块法对所述重构后的心血管三维影像进行处理,得到心血管三维模型。
6.如权利要求5所述的一种基于隐式可变形模型的心血管影像重构系统,其特征在于,所述心血管三维影像重构模块包括:
初始化单元,用于利用碰撞向前法对心脏三维影像中的冠状动脉影像进行初始化,以及利用快速推进法对心脏三维影像中的主动脉影像进行初始化,得到所述嵌函数偏微分方程的初始条件
处理单元,用于对心脏三维影像中的曲面部分进行膨胀、光滑以及对流处理,得到重构后的心血管三维影像。
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