[发明专利]棒料自动上下料系统

权利要求书

1.一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；

所述棒料存储自动供料装置包括底座(1)，所述底座(1)的上端面固定有料仓(2)，所述料仓(2)中前低后高斜置有隔板(5)，将料仓(2)分隔出上下排列的储料层(15)，且料仓(2)前墙板(6)的中间设有出料口(7)；所述前墙板(6)上垂直固定有丝杆Ⅰ(8)和导轨(9)，承料台(3)通过滑座(11)套装在导轨(9)上；所述丝杆Ⅰ(8)上套装有丝杆螺母Ⅰ(10)，且丝杆螺母Ⅰ(10)与承料台(3)固定连接，所述丝杆Ⅰ(8)通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ(12)驱动旋转，通过丝杆螺母Ⅰ(10)带动承料台(3)沿导轨(9)上下运动；所述料仓(2)下部侧墙板(16)之间装有导向滚筒(13)、动力滚筒(14)，且导向滚筒(13)位于料仓(2)的前端，动力滚筒(14)位于料仓(2)的后端；所述承料台(3)内侧固定连接有挡料拖链(17)，挡料拖链(17)另一端向下自导向滚筒(13)下方绕过后固定在动力滚筒(14)上，所述动力滚筒(14)通过电机Ⅱ(18)驱动；

所述上下料机械手包括底座(1)，所述底座(1)上安装有水平旋转座(20)，所述水平旋转座(20)上安装有可在垂直平面内旋转的大臂(21)，所述大臂(21)上端安装有水平直线往复移动装置(22)，所述水平直线往复移动装置(22)端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂(23)，所述小臂(23)的末端安装有夹持头(24)；所述水平直线往复移动装置(22)包括两根直线导轨(25)、电机Ⅲ(28)、丝杆Ⅱ(30)及丝杆螺母Ⅱ(32)，所述丝杆螺母Ⅱ(32)固定安装在大臂(21)上端的水平通孔(21-1)内，所述大臂(21)的上端具有两个导向孔(21-2)，且两个导向孔(21-2)对称布置在通孔(21-1)的外围；所述两根直线导轨(25)分别穿过两个导向孔(21-2)后，左端固定安装有电机Ⅲ(28)，右端固定安装有小臂(23)；所述丝杆Ⅱ(30)旋装在丝杆螺母Ⅱ(32)中，且其左端与所述电机Ⅲ(28)同轴联接；所述电机Ⅲ(28)驱动丝杆Ⅱ(30)在丝杆螺母Ⅱ(32)内旋转，使两根直线导轨(25)分别沿两个导向孔(21-2)往复直线移动，带动固定在两根直线导轨(25)一端的小臂(23)往复直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述前墙板(6)与挡料拖链(17)之间设有挡链板(19)，且挡链板(19)的上端固定在承料台(3)下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述两根直线导轨(25)的左端之间通过安装板(26)安装有轴承(31)，且轴承(31)位于电机Ⅲ(28)与大臂(21)之间；所述丝杆Ⅱ(30)插装在轴承(31)中。

4.根据权利要求3所述的一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述夹持头(24)上对称设有两个卡爪(33)，所述两个卡爪(33)上下对称设置，且正对出料口(7)。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述料仓(2)的侧墙板(16)外侧安装有电气控制装置(4)。

6.根据权利要求5所述的一种棒料自动上下料系统，其特征在于：所述丝杆Ⅱ(30)左端与所述电机Ⅲ(28)通过联轴器(29)同轴联接。