[发明专利]一种可调节舒适度的电梯及控制方法

说明书

本发明公开了一种可调节舒适度的电梯及控制方法，其中，可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。本发明提供的可调节舒适度的电梯及控制方法，在电梯高速运行时，通过增加上导靴和下导靴的间距提升舒适度。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种可调节舒适度的电梯及控制方法。

背景技术

舒适度是电梯技术领域的一项重要考核指标，随着运行速度的提升，舒适度控制难度也相应增加，因此，对于高速电梯而言，舒适度指标尤为重要，是高速电梯领域的一项重点难题。

现有技术中，解决高速电梯的舒适度问题主要从设计和安装两方面把控，设计时，各零部件选用较高的精度、设计减震结构(例如加重轿厢重量、采用减震材料等)，安装时，采用较高的安装精度以及特殊的安装工艺。

采用上述方案，一旦电梯安装调试完成后，舒适度基本确定，很难进行整改。

发明内容

本发明提供了一种可调节舒适度的电梯及控制方法，在电梯高速运行时，通过增加上导靴和下导靴的间距提升舒适度。

一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：

驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；

引导活动导靴升降的导向机构。

本发明中采用活动导靴结构，在电梯高速运行时，扩大上导靴和下导靴在轿架运行方向上的间距，提升电梯乘坐的舒适度。

上导靴和下导靴均为活动导靴时，在电梯上行到顶层时，上导靴自动收回，在电梯运行到底层时，下导靴自动收回，电梯顶层高度和底坑深度满足国标要求即可采用本发明提供的技术方案。

当电梯导轨上具有弯曲部位时，通过增加上导靴和下导靴的间距，可以延长电梯通过弯曲部位的时间，减小人体感觉到的角加速度，提升舒适度。

作为优选，所述导向机构包括：

安装在轿架上的固定板；

沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；

与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动。

升降座在驱动机构的驱动下升降，通过导向杆与固定板的滑动配合限定升降座的直线运动轨迹，进而保证升降座上的上导靴和下导靴的运动轨迹，保证上导靴和下导靴的平稳运行。

所述驱动机构可以采用现有技术中的各种形式，例如气缸，优选地，所述驱动机构为电动推杆。

为了保证上导靴和下导靴的运行平稳，优选地，所述导向杆为平行布置的2～4根。

作为优选，轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：

活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。

所述到位开关相对轿架固定，触发到位开关的部件与活动导靴同步运动，以反应活动导靴的升降到位信息。

每个活动导靴分别设有对应的上升到位检测开关和下降到位检测开关，以反馈相应的上升到位信息和下降到位信息。

若上升到位信息和下降到位信息与系统设定不一致时，例如超出设定时长，未接受到到位信息，或到位信息不正确时，电梯控制系统向控制柜发送故障信号，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。