[发明专利]一种可调节舒适度的电梯及控制方法

权利要求书

1.一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，其特征在于，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：

驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；

引导活动导靴升降的导向机构。

2.如权利要求1所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述导向机构包括：

安装在轿架上的固定板；

沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；

与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动。

3.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆。

4.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述导向杆为平行布置的2～4根。

5.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：

活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。

6.如权利要求3所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述轿架包括两根并排立置的直梁，以及连接在两直梁之间的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均为并排布置的两根；

上导靴的导向机构中，固定板安装在两上横梁顶面，升降座位于固定板的上方，与上导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向上穿过两根上横梁之间与升降座相连；

下导靴的导向机构中，固定板安装在两下横梁底面，升降座位于固定板的下方，与下导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向下穿过两根下横梁之间与升降座相连。

7.如权利要求1所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，还设有安装在井道内检测轿架升降极限位的限位开关，驱动机构依据限位开关的信号相应的控制活动导靴升降。

8.如权利要求7所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述上导靴和下导靴均为活动导靴，所述限位开关包括安装在井道顶部的上限位开关，以及安装在井道底部的下限位开关；

限位开关在非触发状态下，对应方位的导靴外伸加大上导靴和下导靴的间距；

限位开关在触发状态下，对应方位的导靴收回缩小上导靴和下导靴的间距以避让井道顶壁或坑底。

9.一种可调节舒适度的电梯的控制方法，其特征在于，电梯控制系统检测如下信号并相应控制活动导靴：

检测到向顶层移动信号、电梯上行信号以及上限位开关的触发信号时，驱动上导靴下降避让井道顶壁；

检测到向底层移动信号、电梯下行信号以及下限位开关的触发信号时，驱动下导靴上升避让井道坑底；

否则，驱动上导靴上升、驱动下导靴下降以增加上导靴和下导靴间距。