[发明专利]一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱

权利要求书

1.一种智能音箱的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户所在位置；

判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；

若否，则根据所述用户所在位置，确定每个单体音箱的位置调整参数；其中，所述位置调整参数包括所述每个单体音箱在滑轨上的滑动方向及滑动距离；

根据所述位置调整参数控制所述每个单体音箱进行位置调整，以使用户所在位置处于单体音箱位置调整后的最佳音效范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户所在位置包括：

每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围之前，所述方法还包括：

获取每个单体音箱的当前位置；

将所述当前位置输入预存的位置与最佳音效范围映射表，根据所述映射表确定当前最佳音效范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户所在位置，确定每个单体音箱的位置调整参数，包括：

根据所述用户所在位置，确定每个单体音箱的径向旋转角度；

根据所述径向旋转角度，并结合滑轨的曲线参数，确定每个单体音箱的调整目标位置；

根据所述每个单体音箱的调整目标位置和当前位置，确定所述每个单体音箱的位置调整参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述每个单体音箱的调整目标位置和当前位置，确定所述每个单体音箱的位置调整参数之后，所述方法还包括：

判断每个单体音箱的当前位置和调整目标位置之间的所述滑轨上，是否存在障碍物，若是，则取消对单体音箱的位置调整。

6.一种智能音箱的控制装置，其特征在于，包括：

用户所在位置获取模块，用于获取用户所在位置；

位置判断模块，用于判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；

位置调整参数确定模块，用于若所述位置判断模块判断为否，则根据所述用户所在位置，确定每个单体音箱的位置调整参数；其中，所述位置调整参数包括所述每个单体音箱在滑轨上的滑动方向及滑动距离；

控制模块，用于根据所述位置调整参数控制所述每个单体音箱进行位置调整，以使用户所在位置处于单体音箱位置调整后的最佳音效范围内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取用户所在位置包括：

每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括当前最佳音效范围确定模块，包括：

单体音箱当前位置获取单元，用于获取每个单体音箱的当前位置；

当前最佳音效范围确定单元，用于将所述当前位置输入预存的位置与最佳音效范围映射表，根据所述映射表确定当前最佳音效范围。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的智能音箱的控制方法。

10.一种智能音箱，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5中任一所述的智能音箱的控制方法。