[发明专利]三维全景场景信息处理、交互方法及装置

权利要求书

1.一种三维全景场景信息处理方法，其特征在于，包括：

获得三维重建后的三维全景场景信息；

对三维全景场景图像进行分割，获得多个目标物体；

所述目标物体生成包围盒，并确定所述包围盒的位置信息；

接收到关于所述目标物体的交互内容信息后，将所述包围盒的位置信息与所述交互内容信息之间的对应关系进行保存；

所述包围盒与所述目标物体位置重合；所述三维全景场景中包括多个物体的三维网格拓扑模型；

所述对所述三维全景场景图像进行物体分割，包括：

接收用户对所述三维全景场景中目标物体的任意位置执行的点击操作，将所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中距离被点击位置最近的三维网格顶点作为执行分割操作的初始位置；

根据所述初始位置，从所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中确定出至少一个可纳入目标网格范围的三维网格顶点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过以下方式确定出至少一个可纳入目标网格范围的三维网格顶点：

从所述初始位置开始，沿着所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中的邻域顶点依次向外延伸；

对于各邻域顶点，确定所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中该邻域顶点周围预置范围内的各顶点所组成曲面的平面拟合度信息，确定是否可纳入目标网格范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

对于其中一邻域顶点，通过以下方式确定其是否可纳入目标网格范围，包括：

确定所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中该邻域顶点周围预置范围内的各顶点所组成的曲面；

确定所述曲面的平面拟合度；

如果所述平面拟合度低于预置阈值，则确定该邻域顶点可纳入目标网格范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述曲面的平面拟合度高于所述预置阈值，且为竖直或水平平面，则舍弃该邻域顶点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定分割出的目标物体对应的包围盒，包括：

以所述初始位置为基准位置，以所述初始位置的法向量为平面法向量，创建基准平面；

以所述基准平面创建包围盒，所述包围盒外接于识别出的可纳入目标网格范围的各网格顶点组成的几何图形。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的对调整信息，对所述包围盒的位置、方向和/或大小进行调整。

7.一种三维全景场景信息处理方法，其特征在于，包括：

获得三维重建后的三维全景场景信息；

提供预置的包围盒模型，所述包围盒模型具有默认的大小；

接收用户对所述包围盒执行的移动和/或调整大小的操作，并在接收到确认操作后，确定所述包围盒的位置信息，所述位置信息中包括所述包围盒的中心点位置、方向以及各边的边长；

接收到关于所述包围盒内的目标物体的交互内容信息后，将所述包围盒的位置信息与所述交互内容信息之间的对应关系进行保存；

所述包围盒与所述目标物体位置重合；所述三维全景场景中包括多个物体的三维网格拓扑模型；

所述目标物体是接收用户对所述三维全景场景中目标物体的任意位置执行的点击操作，将所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中距离被点击位置最近的三维网格顶点作为执行分割操作的初始位置；根据所述初始位置，从所述目标物体对应的三维网格拓扑模型中确定出至少一个可纳入目标网格范围的三维网格顶点后得到的。