[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括控制舱（1），其特征在于：所述控制舱（1）的侧面均匀分布有四根机臂（2），所述机臂（2）的外侧端固定有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的上侧输出轴上安装有螺旋叶片（4），所述机臂（2）的外侧端下表面安装有摄像头（11），所述控制舱（1）底部均匀分布有四根支腿（5），所述支腿（5）为“L”型板，前后侧两根支腿（5）的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆（6），所述双向电动伸缩杆（6）的两端穿过左右侧两根支腿（5）上端的轴孔，且双向电动伸缩杆（6）的两个伸缩臂端部均安装有夹料器（7），前后侧支腿（5）的下端均设有插槽（8），所述插槽（8）的插孔内设有支撑板（9），前后侧支腿（5）的水平部分固定有伸缩臂与支撑板（9）外侧端相连的电动伸缩杆（10），所述控制舱（1）包括舱体（101），所述舱体（101）内设有PLC控制器（102）、无线通讯器（103）和蓄电池（104），所述PLC控制器（102）的输入端分别与摄像头（11）和蓄电池（104）的输出端电连接，所述PLC控制器（102）与无线通讯器（103）双向电连接，所述PLC控制器（102）的输出端分别与伺服电机（3）、双向电动伸缩杆（6）和电动伸缩杆（10）的输入端电连接，在所述控制舱（1）顶部设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池（104）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述夹料器（7）包括与双向电动伸缩杆（6）伸缩臂固定相连的侧板（701），所述侧板（701）的内侧面竖直方向上设有两组轴座（702），所述轴座（702）的轴孔内设有辊轴（703），两根辊轴（703）通过防滑带（704）相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述侧板（701）的内侧面固定有步进电机（705），所述步进电机（705）的输入端与PLC控制器（102）的输出端电连接，所述步进电机（705）的输出轴和辊轴（703）的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述夹料器（7）的侧板（701 ）下端固定有水平方向的导向杆（706），所述导向杆（706）的中部穿过支腿（5）水平部分上表面立板（501）的轴孔。