[发明专利]一种模块化建筑吊装系统及其吊装方法

权利要求书

1.一种模块化建筑吊装系统，其特征在于，包括立柱、搭建于已浇筑的模块化建筑上的支撑架、两端分别与所述立柱、支撑架固定连接的吊臂、连接于所述吊臂下侧的吊具水平导轨、安装在所述吊具水平导轨上的吊装组件和第一滑轮，所述第一滑轮安装在所述吊具水平导轨的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件沿所述吊具水平导轨水平滑移；

所述吊装组件包括吊具和第二滑轮，所述吊具安装在所述吊具水平导轨上，所述第二滑轮设于所述吊具的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具垂直升降。

2.如权利要求1所述的模块化建筑吊装系统，其特征在于，所述吊臂的一端可拆卸地与所述立柱的顶端垂直固定连接，所述吊臂的另一端与所述支撑架的顶端垂直固定连接。

3.如权利要求1所述的模块化建筑吊装系统，其特征在于，所述吊臂呈水平设置，所述吊具水平导轨与所述吊臂平行设置。

4.如权利要求1所述的模块化建筑吊装系统，其特征在于，还包括外墙爬架，所述外墙爬架设于所述立柱上。

5.如权利要求1所述的模块化建筑吊装系统，其特征在于，所述立柱的底端设有加固底座。

6.一种如权利要求1至5所述的模块化建筑吊装系统的吊装方法，其特征在于，包括：

步骤一：将所述立柱固定于待建成的模块化建筑物一侧，在已浇筑的模块化建筑物上安装所述支撑架，将所述吊臂的两端分别固定连接于所述立柱、支撑架的顶部；

步骤二：将模块化建筑单元固定在所述吊具上，在所述第二滑轮的牵引下垂直提升所述模块化建筑单元；

步骤三：在第一滑轮的牵引下，所述模块化建筑单元沿所述吊具水平导轨移动至已浇筑模块化建筑的顶面；

步骤四：核对所述模块化建筑单元的安装位置并把所述模块化建筑单元放至安装位置后完成所述模块化建筑单元的组装。

7.如权利要求6所述的吊装方法，其特征在于，所述步骤四利用设于所述立柱上的电子传感器获取已浇筑的模块化建筑物以及吊装的所述模块化建筑单元的位置数据，并将所述位置数据导入BIM模型，核对所述模块化建筑单元的安装位置。

8.如权利要求7所述的吊装方法，其特征在于，所述电子传感器为激光位移传感器。