[发明专利]基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁

说明书

本发明提供一种基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁，所述方法包括：获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置；根据所述相对位置，控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态，以锁定所述停车位上的停放车辆。行走式车位锁包括：辅助移动机构；车位锁，借助于所述辅助移动机构在停车位区域内移动及停留；车位锁包括：用于与所述辅助移动机构接合的车位锁主体，以及安装在所述车位锁主体上且能够在锁定位和解锁位之间切换的锁定装置。上述方法可以实现已停放车辆在未获得授权/未缴费的情况下无法驶离停车位的目的。

技术领域

本发明涉及车位锁定技术，具体涉及一种基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁。

背景技术

当前市场可提供手动或是远程控制的车位锁，其应用于：在停车位处于空置状态时，车位锁通过支起摇臂或阻挡器的方式来防止其他车辆驶入停车位，从而防止停车位被其他车辆占用的目的。

由于现有车位锁只能在停车位处于空置状态时通过支起摇臂或阻挡器的方式来防止其他车辆驶入停车位，从而防止停车位被其他车辆占用的目的，故无法实现通过支起车位锁来阻止已停车辆驶离停车位的这一要求。

现有技术中提供一种通过将现有车位锁安置于停车位的出入口处来初步满足上述要求，但由于现有车位锁的构造限制，决定了其必须只能固定于停车位的某一具体位置，然而因车辆停放不规范造成车身超出停车位的情况时有发生，这就造成现有车位锁无法完全实现通过支起摇臂或阻挡器来阻止已停车辆驶离停车位的这一目的。尤其是公共停车位，由于其要停放的车辆长度不一，即使将现有车位锁安置于公共停车位的入口处也无法阻止已停车辆驶离停车位，所以这就需要构造一款适用的车位锁来满足上述要求。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁。

第一方面，本发明提供一种基于车位锁的车辆锁定方法，包括：

获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置；

根据所述相对位置，控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态，以锁定所述停车位上的停放车辆。

可选地，所述方法还包括：判断所述停车位上是否有车辆停放；

若是，则执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置的步骤。

可选地，根据所述相对位置，控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态，包括：

判断预设时间段内所述相对位置是否在小于等于第一预设阈值和大于第一预设阈值之间进行了切换；

若是，则控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态；

否则，判断所述相对位置是否为大于第一预设阈值；

若是，则控制所述车位锁朝所述停车位出口指向所述停车位中心方向移动，并执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置的步骤；

否则，控制所述车位锁朝所述停车位出口指向所述停车位中心方向的反方向进行移动，并执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置的步骤。

可选地，所述方法还包括：

接收外部设备发送的解锁指令或上锁指令，根据所述解锁指令控制所述车位锁从锁定状态切换至解锁状态；或者，根据所述上锁指令，执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上行走式车位锁之间的相对位置的步骤。

可选地，所述方法还包括：

获取处于锁定状态的车位锁的锁定装置与被锁定车辆之间的距离，根据该距离，确定是否需要调整所述锁定装置与所述车辆之间的距离；

和/或，