[发明专利]检测车位状态的方法和装置

说明书

本公开是关于一种检测车位状态的方法和装置，属于车位检测领域。所述方法包括：获取目标停车区域的监控图像中目标车位的位置信息；获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息；根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息。采用本公开，可以解决没有应用于单车的检测车位状态的方法的问题。

技术领域

本公开涉及智能视频分析技术领域，尤其是关于一种检测车位状态的方法和装置。

背景技术

随着共享单车的推广，人们可以随时租用共享单车，方便了人们的出行。

管理人员可以在居民区或地铁等区域的附近，规划停放共享单车的停车区域，引导用户有序地在指定停车区域停车。用户在用车或结束用车时，可以到指定的车位进行租车或还车，车辆可以停放在指定的车位上。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

由于车位的数量有限，可能存在用户找到停车区域的位置时，发现已经没车可租，或者需要结束用车时，发现车位已满，无法还车的情况。因此，需要一种检测车位状态的方法，让用户可以随时获知车位状态，提高单车租赁的效率。而相关技术中，检测车位状态的方法主要应用在汽车停车场，主要采用激光扫描的方式。可以在每个车位上安装激光扫描设备，通过多方向扫描方式，检测车辆的停车状态，进而得到每个车位的车位状态信息。但是，共享单车的车位不是封闭场所，检测汽车的车位状态的方法不适用于检测单车的车位状态，因此，亟需一种可以应用于不同类型车辆(例如，单车、电动自行车、三轮车、汽车等)的检测车位状态的方法。

发明内容

本公开提供一种检测车位状态的方法和装置，可以解决没有应用于不同类型车辆的检测车位状态的方法的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测车位状态的方法，所述方法包括：

获取目标停车区域的监控图像中目标车位的位置信息；

获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息；

根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息。

可选的，所述获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息，包括：

当检测到在所述目标停车区域的监控图像中存在满足预设的车辆图像特征的物体向所述目标车位移动，并移动至所述物体的地面投影的第一端与所述目标车位的第一边界接触时，获取所述物体的第一位置信息；

当检测到所述物体由移动转为静止时，获取所述物体的第二位置信息；

所述根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息，包括：

根据所述目标车位的位置信息、所述物体的第一位置信息和第二位置信息，确定所述目标车位的状态信息。

可选的，所述第一位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第一位置和所述物体的地面投影的第一端所在的第二位置；所述第二位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第三位置和所述物体的地面投影的第二端所在的第四位置；

所述根据所述目标车位的位置信息、所述物体的第一位置信息和第二位置信息，确定所述目标车位的状态信息，包括：

在垂直于所述第一边界方向上，确定所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离、所述第三位置与所述第四位置之间的第二距离、及所述第一位置与所述第三位置之间的第三距离；

如果所述第一距离与所述第二距离之和小于或等于所述第三距离，则将所述目标车位的状态信息设置为繁忙状态；

如果所述第一距离与所述第二距离之和大于所述第三距离，则将所述目标车位的状态信息设置为越界状态。