[发明专利]一种自适应水体处理机器人

说明书

本发明公开了一种自适应水体处理机器人，属于环保技术领域，为解决采取人工曝气措施复氧存在的运行管理不便的问题，该机器人包括浮体、安装于浮体下方的吸水泵、安装于浮体上的控制模块、安装于浮体上的矢量喷水口、安装于浮体上的吸气泵、安装于浮体上连接吸水泵与矢量喷水口的水管、设置在浮体上的第一绞盘、设置在第一绞盘上的通气管、设置在浮体下方与通气管连接的曝气盘和设置在浮体上的控制模块，所述控制模块通过导线与矢量喷水口和第一绞盘连接，所述通气管的两端分别连接吸气泵和曝气盘；所述曝气盘上设有距离传感器，距离传感器通过无线传输方式与控制模块连通。能够有效的净化水质。

技术领域

本发明属于环保技术领域，涉及一种机器人，具体为一种自适应水体处理机器人。

背景技术

随着城乡区域规模的扩大，昔日作为景观、灌溉、排洪、储存的水塘或河道已普遍存在黑臭的现象，目前黑臭水塘或河道污染主要采用清淤、截污、补水、调水、加盖等市政工程手段进行治理及高效微生物驯化处理或直漂白，但河湖水生态自净能力依然跟不上，虽经整治的河湖，水质没有得到根本的改善。仍然发黑发臭污染环境，城乡居民生活健康、形象、投资环境、及严重影响观光效果，农业灌溉、饮用水的安全备受威胁。

随着城市化进程的加快和工业化程度的提高，水污染程度日益加剧，许多水体如城市河流、湖泊、水库出现季节性或终年黑臭现象等严重问题，进行水体修复刻不容缓，曝气增氧可增加水体的自净功能，最终达到消除黑臭污染的目的。但是不同的水体环境中水深不一致，人们难以根据实时水深调整处理时的深度。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自适应水体处理机器人，解决了采取人工曝气措施复氧存在的运行管理不便的问题。

本发明采用的技术方案为：一种自适应水体处理机器人，该机器人包括浮体、安装于浮体下方的吸水泵、安装于浮体上的控制模块、安装于浮体上的矢量喷水口、安装于浮体上的吸气泵、安装于浮体上连接吸水泵与矢量喷水口的水管、设置在浮体上的第一绞盘、设置在第一绞盘上的通气管、设置在浮体下方与通气管连接的曝气盘和设置在浮体上的控制模块，所述控制模块通过导线与矢量喷水口和第一绞盘连接，所述通气管的两端分别连接吸气泵和曝气盘；吸水泵、吸气泵、第一绞盘、第二绞盘分别通过导线与控制模块连接，所述曝气盘上设有距离传感器，距离传感器通过无线传输方式与控制模块连通。

所述浮体设置在水中，浮体是密封的中空结构，浮体会漂浮在水面上，矢量喷水口设置在浮体的一端，吸水泵设置在浮体下方的水中，所述矢量喷水口的数量为两个，对称设置在浮体的同一端。所述浮体上还设有第二绞盘，第二绞盘上设有的钢丝、钢丝的下端与曝气盘连接。所述第一绞盘上设有一个用于记录通气管长度数据的计米器，所述第二绞盘上设有一个用于记录钢丝长度数据的计米器；分别设置在第一绞盘和第二绞盘上的计米器分别通过导线与控制模块连接。所述曝气盘上还设有用于检测曝气盘四周的障碍物情况、特别是曝气盘四周的障碍物与曝气盘之间的距离数据的第二距离传感器，第二距离传感器通过无线传输方式与控制模块连通。所述距离传感器为激光测距装置，第二距离传感器为声呐测距装置。所述矢量喷水口包括喷嘴和四个中心对称设置在喷嘴上的伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过铰链与浮体、喷嘴连接，喷嘴的一端与水管的一端连接，四个伸缩杆分别通过导线与控制模块连接。所述矢量喷水口设置在空气中。所述曝气盘上设有多个细小的出气口和一个进气口，在曝气盘内部每个出气口都有一个通道与进气口连通。

本发明的有益效果是：能够有效的净化水质。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式自适应水体处理机器人的结构示意图。

具体实施方式