[发明专利]一种自适应水体处理机器人

权利要求书

1.一种自适应水体处理机器人，其特征在于：该机器人包括浮体(1)、安装于浮体(1)上的控制模块、安装于浮体(1)下方的吸水泵(6)、安装于浮体(1)上的矢量喷水口(5)、安装于浮体(1)上的吸气泵、安装于浮体(1)上连接吸水泵(6)与矢量喷水口(5)的水管、设置在浮体(1)上的第一绞盘、设置在第一绞盘上的通气管(3)、设置在浮体(1)下方与通气管(3)连接的曝气盘(2)和设置在浮体(1)上的控制模块，所述控制模块通过导线与矢量喷水口(5)和第一绞盘连接，所述通气管(3)的两端分别连接吸气泵和曝气盘(2)，吸水泵(6)、吸气泵、第一绞盘、第二绞盘分别通过导线与控制模块连接，所述曝气盘(2)上设有距离传感器(8)，距离传感器(8)通过无线传输方式与控制模块连通。

2.根据权利要求1所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述浮体(1)设置在水中，浮体(1)是密封的中空结构，浮体(1)会漂浮在水面上，矢量喷水口(5)设置在浮体(1)的一端，吸水泵(6)设置在浮体(1)下方的水中，所述矢量喷水口(5)的数量为两个，对称设置在浮体(1)的同一端。

3.根据权利要求1所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述浮体(1)上还设有第二绞盘，第二绞盘上设有的钢丝(4)、钢丝(4)的下端与曝气盘(2)连接。

4.根据权利要求3所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述第一绞盘上设有一个用于记录通气管(3)长度数据的计米器，所述第二绞盘上设有一个用于记录钢丝(4)长度数据的计米器；分别设置在第一绞盘和第二绞盘上的计米器分别通过导线与控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述曝气盘(2)上还设有用于检测曝气盘(2)四周的障碍物情况、特别是曝气盘(2)四周的障碍物与曝气盘(2)之间的距离数据的第二距离传感器(7)，第二距离传感器(7)通过无线传输方式与控制模块连通。

6.根据权利要求5所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述距离传感器(8)为激光测距装置，第二距离传感器(7)为声呐测距装置。

7.根据权利要求1所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述矢量喷水口(5)包括喷嘴和四个中心对称设置在喷嘴上的伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过铰链与浮体(1)、喷嘴连接，喷嘴的一端与水管的一端连接，四个伸缩杆分别通过导线与控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述矢量喷水口(5)设置在空气中。

9.根据权利要求1所述的自适应水体处理机器人，其特征在于：所述曝气盘(2)上设有多个细小的出气口和一个进气口，在曝气盘(2)内部每个出气口都有一个通道与进气口连通。