[发明专利]一种减震式多智能体系统

说明书

本发明公开了一种减震式多智能体系统，它涉及多智能体系统技术领域；防护壳体的侧壁上安装有固定架，防护壳体的内底部安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有多智能体主机，减震板簧的下端安装有散热座，散热座的底部安装有散热风扇，散热座的上端安装有数个散热管，散热管的上端安装有集热板，防护壳体的左右两侧壁上均安装有数个防护气囊，多智能体主机的上端安装有压板，防护壳体的上端设置有螺纹孔，且螺纹孔的上端设置有沉孔，顶紧栓安装在螺纹孔内，且顶紧栓将压板固定在多智能体主机的上端；本发明能实现减震与快速安装；便于实现侧壁的防护，提高效率，提高散热性。

技术领域

本发明属于多智能体系统技术领域，具体涉及一种减震式多智能体系统。

背景技术

多智能体系统在20世纪80年代后期成为分布式人工智能研究中的主要研究对象。研究多智能体系统的主要目的是期望功能相对简单的智能体之间进行分布式合作协调控制，最终完成复杂任务。相比于单个智能体，多智能体系统，尤其是分布式多智能体系统，具有很多明显的优点。例如：具有分布式的感知与执行器，以及内在的并行性；具有较大的冗余，比起单个智能体具有更好的容错性和鲁棒性，能够更高效的完成任务；完成同样任务的多智能体系统，一般成本低廉，比起单个性能优良但是成本昂贵的智能体更具有经济效益等。因此，近些年来多智能体系统已经发展成为控制领域和机器人领域的重要研究方向。

在多智能体分布式协调合作控制问题中，一致性问题作为智能体之间合作协调控制的基础，具有重要的理论价值和现实意义。所谓一致性是指随着时间的推移，一个多智能体系统中所有智能体的某一个状态趋于一致。而一致性协议是智能体之间相互作用、传递信息的规则，它描述了每个智能体和与其相邻的智能体的信息交换过程。一致性研究重点主要集中在对一致性协议模型的设计分析、一致性协议的收敛、平衡状态和应用分析。目前主要采用矩阵论方法和Lyapunov方法进行一致性协议的收敛分析，使用图论来进行平衡状态分析。一致性问题的研究发展迅速，包括生物科学、物理科学、系统与控制科学、计算机科学等各个领域都对一致性问题进行了不同层面的分析研究。

现有的多智能体系统在使用时不能实现减震，导致其在使用时缩短使用寿命，而且其散热性差，操作复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种减震式多智能体系统，以解决上述背景技术中所提到的缩短使用寿命，而且其散热性差，操作复杂的问题。

本发明的一种减震式多智能体系统，它包括防护壳体、固定架、多智能体主机、减震板簧、集热板、散热管、散热座、散热风扇、防护气囊、压板、顶紧栓；防护壳体的侧壁上安装有固定架，防护壳体的内底部安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有多智能体主机，减震板簧的下端安装有散热座，散热座的底部安装有散热风扇，散热座的上端安装有数个散热管，散热管的上端安装有集热板，防护壳体的左右两侧壁上均安装有数个防护气囊，多智能体主机的上端安装有压板，防护壳体的上端设置有螺纹孔，且螺纹孔的上端设置有沉孔，顶紧栓安装在螺纹孔内，且顶紧栓将压板固定在多智能体主机的上端。

作为优选，所述压板上设置有数个减压孔。

作为优选，所述防护气囊为双层式气囊。

作为优选，所述散热座包括散热块与散热翅片；散热块的侧壁上安装有数个散热翅片。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、能实现减震与快速安装；安装时通过安装架实现整体的安装，同时通过减震板簧实现减震，使用方便；

二、便于实现侧壁的防护，提高效率，在防护时，通过防护气囊实现侧边的防护；

三、提高散热性，在使用时，通过散热风扇实现快速散热，且配合散热座散热。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。