[发明专利]一种用于高压缆线盘包装的抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，包括基座和安装固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通过转轴连接固定有伸缩杆，伸缩杆的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板，两个连接板的底端面之间垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板机构；定位架上安装有气缸，气缸动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构。本发明通过抓取手臂实现吸板机构位置的调节，可以精确的实现吸板机构的自动化吸板，并且吸板机构抓取的包装板压接至线盘的指定位置后通过盘边压紧机构进行盘边包装板的压紧，进而便于铆接装置进行铆接，不仅压接紧密，使得铆接牢固无缝隙。

技术领域

本发明属于高压电缆线盘包装领域，涉及一种用于高压缆线盘包装的抓取装置。

背景技术

电压等级110kV及以上的高压陆地电力电缆在我国城市电力主干道输电及智能电网建设方面有着重要的应用，需求量日趋增加，目前国内外线缆制造商生产高压陆地电力电缆时多数采用的都是分段式生产、交付方式，由于高压陆地电力电缆外径通常在10mm以上，单根的成品交货长度一般为300*600m，决定交货长度的最主要原因是由于道路运输对于载重和盘具限高的严格限制，因此现在大多通过高压电缆线盘将电缆进行绕制后再进行包装。

包装过程中一般都通过铆钉将包装板铆接在线盘上，可以通过包装板实现线缆的固定和运输过程中的保护，在包装过程中需要经过包装板取放、定位及固定等程序，现有的包装板很多通过人工实现放置在指定位置然后再进行铆接，不仅工作效率低，并且包装板与线盘之间压接不紧密，且相邻的两个包装板重合位置有缝隙，容易造成运输过程中包装板的脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，该机构通过抓取手臂实现吸板机构位置的调节，可以精确的实现吸板机构的自动化吸板，并且吸板机构抓取的包装板压接至线盘的指定位置后通过橡胶压头进行挤压固定，便于后续铆接固定，工作效率高，定位精确且固定牢固。同时在下一块包装板固定时，通过电控磁铁的引力作用实现相连两块磁铁重合处紧密结合，使得包装板固定更牢固。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，包括基座和安装固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通过转轴连接固定有伸缩杆，伸缩杆的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板，两个连接板的底端面之间垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板机构；

所述定位架包括两个平行设置的定位杆，两个定位杆之间通过若干等距分布的固定杆垂直相连接，两个连接板垂直固定在若干固定杆的端面，若干固定杆的表面中部垂直固定有呈竖直分布的支撑块，支撑块的顶端通过转轴连接固定有气缸，气缸动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构，盘边压紧机构安装于定位杆的表面。

进一步地，所述基座端面固定有转动轴，抓取手臂包括安装固定于转动轴上的转盘，转动轴的一端连接减速电机的动力输出端，转盘端面安装固定有支撑板，支撑板的顶端通过转轴连接固定有第一手臂杆，第一手臂杆的顶端通过转轴连接固定有第二手臂杆，第二手臂杆的一端竖直向上折弯形成安装块，安装块的端面开有转动通孔，转动通孔中安装固定有第三手臂杆，第三手臂杆的一端设有与转动通孔相配合的转动轴，另一端通过转轴连接伸缩杆。

进一步地，所述两个定位杆的表面和固定杆的表面中部均布有若干导向孔，吸板机构包括安装于导向孔中的导向杆，导向杆上的一端固定有吸盘，另一端套设有挡板，吸盘和挡板分别位于定位架的两侧，导向杆上套设有压簧，压簧的一端与定位架相接，另一端与吸盘相接。

进一步地，所述盘边压紧机构包括固定于一个定位杆表面一侧的连杆固定板，连杆固定板的两端通过转轴分别连接固定有第一连杆和压紧杆，第一连杆的一端通过转轴连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过转轴连接气缸动力输出端的侧壁，第二连杆为V形结构，第二连杆的V形折弯处通过转轴与压紧杆相连接。