[发明专利]一种微创手术设备

说明书

本发明公开了一种微创手术设备，所述微创手术设备包括基体架、手术握把、进给控制台、影像装置、手术杆和手术刀头，基体架顶部设有进给控制台，手术杆穿过进给控制台，在进给控制台内设有摩擦轮，摩擦轮与手术杆的外侧壁摩擦接触，手术杆的一端设有手术握把，在手术杆的另一端设有手术刀头，在进给控制台上设有用于实时显示手术刀头前端的图像的影像装置。本发明采用手术握把配合手术刀头可以实现精确的切除手术，同时影像装置可以实时的传递影像方便手术操作，具有手术精度高，使用方便的特点。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术设备。

背景技术

随着科技的发展，传统的医学外科手术领域有了革命性的进步，产生了微创手术。微创手术在内窥镜和微创手术器械的支撑下，以内窥镜代替外科医生的眼睛，以特定的微创手术器械代替传统的外科手术器械，相比较传统的手术，能够在有限狭窄空间工作，使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力，减少参加手术人员。但是采用传统的微创手术设备，其视野角度受限；手部颤动对手术影响较大，且手术刀头功能简单，无法满足复杂的手术需求，因此有必要设计一种新型的手术设备来解决上述问题。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种微创手术设备，通过基体架中的驱动电机降低了劳动强度，采用手术握把配合手术刀头可以实现精确的切除手术，同时影像装置可以实时的传递影像方便手术操作，解决了传统微创手术工具功能单一的问题，具有手术精度高，使用方便的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种微创手术设备包括基体架、手术握把、进给控制台、影像装置、手术杆和手术刀头，基体架顶部设有进给控制台，手术杆穿过进给控制台，在进给控制台内设有摩擦轮，摩擦轮与手术杆的外侧壁摩擦接触，手术杆的一端设有手术握把，在手术杆的另一端设有手术刀头，在进给控制台上设有用于实时显示手术刀头前端的图像的影像装置。

作为一种优选的实施方式，所述基体架包括底部支撑台、水平旋转台和竖直旋转台，底部支撑台固定在地面上，水平旋转台底部的水平转动设置在支撑台的顶部，在底部支撑台侧壁分别对称设有第一驱动电机和减速机，减速电机为第一减速机，水平旋转台的底面沿转动轴线水平设有第一齿轮盘，第一驱动电机的顶端设有齿轮，第一驱动电机通过齿轮与第一齿轮盘啮合，第一减速机顶端通过齿轮与第一齿轮盘啮合，水平旋转台的上表面为U形结构，竖直转动台竖直传动设置在水平旋转台内，沿竖直旋转台转动轴线的一端设有第二齿轮盘，在水平旋转台两侧分别设有第二驱动电机和第二减速机，第二减速电机和第二减速机分别通过齿轮与第二齿轮盘啮合，在沿竖直旋转台顶部设有进给控制台。减速机包括机架壳、摩擦瓣、电动伸缩杆和摩擦轴，摩擦轴转动安装在机架壳内，机架壳固定安装在支撑台外侧壁，摩擦轴穿过机架壳，在摩擦轴的两端对称设有两个摩擦瓣，在机架壳与摩擦瓣之间设有电动伸缩杆。影像装置包括显示器、摄像头和镜头擦拭装置，显示器固定在进给控制台上，摄像头固定在手术杆朝向手术刀头的一端，摄像头通过电连接的方式与控制器连接，在摄像头的前端设有镜头擦拭装置。擦拭装置包括滑架、擦拭块、弹性绳、第四拉绳和擦拭按键，滑架有两个，两滑动架分别对称安装在摄像头的两侧，擦拭块两端滑动安装在滑架上，擦拭块的表面与摄像头的镜头接触，在擦拭块与摄像头底部之间设有用于复位的弹性绳，在手术握把上设有擦拭按键，擦拭按键通过第四拉绳与擦拭块连接，擦拭按键为翘板结构，第四拉绳与翘板连接。手术握把包括握架、第一拉环、第二拉环、第三拉环、复位弹簧和压紧扣，握架上设有安装板，手术杆垂直安装在握架的安装板上，手术杆为空心管状结构，在手术杆内设有第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳，在握架上分别设有第一拉环、第二拉环和第三拉环，第一拉绳一端穿过安装板固定在第一拉环上，第一拉绳的另一端设有快拆头，第二拉绳一端穿过安装板固定在第二拉环上，第二拉绳的另一端设有快拆头，第三拉绳一端穿过安装板固定在第三拉环上，第三拉绳的另一端设有快拆头，第一拉环、第二拉环和第三拉环分别通过复位弹簧固定在握架上，在安装板的侧壁还设有压紧扣。手术刀头包括头部架、液压缸、剪刀和撑爪，在头部架前端设有撑爪，撑爪有两对称设置的撑开瓣，一个撑开瓣固定在头部架前端，另一个撑开瓣滑动安装在头部架上，活动安装的撑开瓣与头部架之间设有第一顶出弹簧，在活动安装的撑开瓣上设有第一连接线，头部架内朝撑爪方向设有液压缸，液压缸一端设有第二连接线，在液压缸的前端设有剪刀，在剪刀之间设有第二顶出弹簧，剪刀的一侧设有第三连接线。第一连接线的另一端与第一拉绳的快拆接头连接，第二连接线的另一端与第二拉绳的快拆接头连接，第三连接线的另一端与第三拉绳的快拆接头连接。