[发明专利]一种微创手术设备

权利要求书

1.一种微创手术设备，其特征在于，所述微创手术设备包括基体架、手术握把(9)、进给控制台(10)、影像装置(11)、手术杆(12)和手术刀头(13)，基体架顶部设有进给控制台(10)，手术杆(12)穿过进给控制台(10)，在进给控制台(10)内设有摩擦轮，摩擦轮与手术杆(12)的外侧壁摩擦接触，手术杆(12)的一端设有手术握把(9)，在手术杆(12)的另一端设有手术刀头(13)，在进给控制台(10)上设有用于实时显示手术刀头(13)前端的图像的影像装置(11)。

2.根据权利要求1所述的微创手术设备，其特征在于，所述基体架包括底部支撑台(1)、水平旋转台(4)和竖直旋转台(8)，底部支撑台(1)固定在地面上，水平旋转台(4)底部的水平转动设置在支撑台的顶部，在底部支撑台(1)侧壁分别对称设有第一驱动电机(2)和减速机，减速电机为第一减速机(3)，水平旋转台(4)的底面沿转动轴线水平设有第一齿轮盘，第一驱动电机(2)的顶端设有齿轮，第一驱动电机(2)通过齿轮与第一齿轮盘啮合，第一减速机(3)顶端通过齿轮与第一齿轮盘啮合，水平旋转台(4)的上表面为U形结构，竖直转动台竖直传动设置在水平旋转台(4)内，沿竖直旋转台(8)转动轴线的一端设有第二齿轮盘(7)，在水平旋转台(4)两侧分别设有第二驱动电机(5)和第二减速机(6)，第二减速电机和第二减速机(6)分别通过齿轮与第二齿轮盘(7)啮合，在沿竖直旋转台(8)顶部设有进给控制台(10)。

3.根据权利要求2所述的微创手术设备，其特征在于，所述减速机包括机架壳、摩擦瓣、电动伸缩杆和摩擦轴，摩擦轴转动安装在机架壳内，机架壳固定安装在支撑台外侧壁，摩擦轴穿过机架壳，在摩擦轴的两端对称设有两个摩擦瓣，在机架壳与摩擦瓣之间设有电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的微创手术设备，其特征在于，所述影像装置(11)包括显示器、摄像头(111)和镜头擦拭装置，显示器固定在进给控制台(10)上，摄像头(111)固定在手术杆(12)朝向手术刀头(13)的一端，摄像头(111)通过电连接的方式与控制器连接，在摄像头(111)的前端设有镜头擦拭装置。

5.根据权利要求4所述的微创手术设备，其特征在于，所述擦拭装置包括滑架(113)、擦拭块、弹性绳(112)、第四拉绳(114)和擦拭按键(115)，滑架(113)有两个，两滑动架分别对称安装在摄像头(111)的两侧，擦拭块两端滑动安装在滑架(113)上，擦拭块的表面与摄像头(111)的镜头接触，在擦拭块与摄像头(111)底部之间设有用于复位的弹性绳(112)，在手术握把(9)上设有擦拭按键(115)，擦拭按键(115)通过第四拉绳(114)与擦拭块连接，擦拭按键(115)为翘板结构，第四拉绳(114)与翘板连接。

6.根据权利要求1所述的微创手术设备，其特征在于，所述手术握把(9)包括握架(901)、第一拉环(903)、第二拉环(904)、第三拉环(905)、复位弹簧(911)和压紧扣(906)，握架(901)上设有安装板(902)，手术杆(12)垂直安装在握架(901)的安装板(902)上，手术杆(12)为空心管状结构，在手术杆(12)内设有第一拉绳(907)、第二拉绳(908)和第三拉绳(909)，在握架(901)上分别设有第一拉环(903)、第二拉环(904)和第三拉环(905)，第一拉绳(907)一端穿过安装板(902)固定在第一拉环(903)上，第一拉绳(907)的另一端设有快拆头，第二拉绳(908)一端穿过安装板(902)固定在第二拉环(904)上，第二拉绳(908)的另一端设有快拆头，第三拉绳(909)一端穿过安装板(902)固定在第三拉环(905)上，第三拉绳(909)的另一端设有快拆头，第一拉环(903)、第二拉环(904)和第三拉环(905)分别通过复位弹簧(911)固定在握架(901)上，在安装板(902)的侧壁还设有压紧扣(906)。

7.根据权利要求1所述的微创手术设备，其特征在于，所述手术刀头(13)包括头部架(131)、液压缸(132)、剪刀(133)和撑爪(134)，在头部架(131)前端设有撑爪(134)，撑爪(134)有两对称设置的撑开瓣，一个撑开瓣固定在头部架(131)前端，另一个撑开瓣滑动安装在头部架(131)上，活动安装的撑开瓣与头部架(131)之间设有第一顶出弹簧，在活动安装的撑开瓣上设有第一连接线(136)，头部架(131)内朝撑爪(134)方向设有液压缸(132)，液压缸(132)一端设有第二连接线(137)，在液压缸(132)的前端设有剪刀(133)，在剪刀(133)之间设有第二顶出弹簧，剪刀(133)的一侧设有第三连接线(138)。