[发明专利]一种地空互补遥感测量装置

说明书

本发明公开了一种地空互补遥感测量装置，主要涉及遥感测量技术领域。包括无人机、底座，所述底座的底部设有空腔，所述空腔内设有第一电机，所述底座的顶部的中部设有转轴，所述转轴的顶部设有球形接头，所述球形接头远离转轴的一端设有支撑盘，所述支撑盘上阵列设有三个调节螺丝，所述支撑盘的顶部的一端竖直设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有无人机起落板，所述无人机起落板的顶部设有容纳槽，所述容纳槽内的底部的一端设有支座，所述支座上设有支撑架，所述支撑架的一端与支座铰接，另一端镶嵌有探头支架。本发明的有益效果在于：能够在进行多角度遥感测量的同时为无人机提供水平起落架，能够快速的进行安装调试。

技术领域

本发明涉及遥感测量技术领域，具体是一种地空互补遥感测量装置。

背景技术

目前，在遥感测量领域常采用无人机或多角度测定平台来获得遥感反演的多角度光谱信息，无人机与多角度测定平台所适用的测量目标略有差异，采用无人机能够获得较大范围的遥感数据，但其相对于多角度测定平台而言，其准确度与详细度略有不如，因此，在实际测量中常采用无人机与多角度测定平台相配合的形式来完成，而在一些恶劣的环境下，很难为无人机寻求一个相对平整的起落区域，为了保证无人机的使用安全，在进行遥感测量时，需要同时携带多角度测定平台和无人机起落架，加重了测量人员的工作负担，且两者在使用时均需要大量的时间进行调试，极大的影响了测量效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够在进行多角度遥感测量的同时为无人机提供水平起落架，能够快速的进行安装调试的地空互补遥感测量装置。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种地空互补遥感测量装置，包括无人机、底座，所述底座的底部设有空腔，所述空腔内设有第一电机，所述底座的顶部的中部设有转轴，所述转轴的底端插入空腔中且与第一电机传动连接，所述转轴的顶部设有球形接头，所述球形接头远离转轴的一端设有支撑盘，所述支撑盘通过球形接头与转轴连接，所述支撑盘上阵列设有三个调节螺丝，所述调节螺丝垂直贯穿支撑盘，所述调节螺丝的底部设有支撑块，所述支撑块的底部镶嵌有滚珠，所述支撑盘的顶部的一端竖直设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有无人机起落板，所述无人机起落板的顶部设有水准泡，所述无人机起落板的一端与支撑柱铰接，另一端设有支撑杆，所述支撑杆的一端与无人机起落板铰接，另一端设有滑块，所述滑块与支撑杆铰接，所述支撑盘的顶部设有与滑块相适应的滑槽，所述支撑盘的顶部沿滑槽的长度方向设有丝杠，所述丝杠与支撑盘转动连接，所述滑块上镶嵌有与丝杠相适应的丝母，所述丝杠的一端设有第二电机，所述第二电机与支撑盘固定连接，所述无人机起落板的顶部设有容纳槽，所述容纳槽内的底部的一端设有支座，所述支座上设有支撑架，所述支撑架的一端与支座铰接，另一端镶嵌有探头支架，所述探头支架垂直贯穿支撑架，所述探头支架的底部设有连杆，所述连杆的一端与探头支架铰接，另一端设有曲柄，所述曲柄的一端与连杆铰接，另一端设有第三电机，所述第三电机与容纳槽固定连接，所述容纳槽内的顶部设有密封板，所述密封板的一端与支座铰接。

所述底座的底部阵列设有三个支撑轴，所述支撑轴的底部设有弧形支撑板，所述弧形支撑板与支撑轴转动连接。

所述弧形支撑板的底部设有若干个防滑钉。

所述调节螺丝为蝶形螺丝。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：