[发明专利]一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备

权利要求书

1.一种双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，包括：PCB板固定平台、PCB板、检测探头，其中：

所述PCB板固定平台连接在平移滑轨的两个导轨之间，所述PCB板固定平台上设有所述PCB板；

所述PCB板固定平台包括第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台，分别用于固定两个PCB板；所述检测探头包括第一检测探头和第二检测探头，分别用于检测识别所述第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入，并发送给印刷机控制系统。

2.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，还包括阻挡块，所述阻挡块包括第一阻挡块和第二阻挡块，用于固定所述PCB板。

3.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第一阻挡块设置在所述第一PCB板固定平台上方的右侧位置，并由所述印刷机控制系统控制其动作。

4.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第二阻挡块设置在所述第二PCB板固定平台上方的右侧位置，并由所述印刷机控制系统控制其动作。

5.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第一PCB板固定平台设置于所述平移滑轨的左端，所述第二PCB板固定平台设置于所述平移滑轨的右端，所述PCB板由左向右传输。

6.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第一检测探头设置于所述第一PCB板固定平台的一端，用于检测识别所述第一PCB板固定平台是否有PCB板传入。

7.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述第二检测探头设置于所述第二PCB板固定平台的一端，用于检测识别所述第二PCB板固定平台上是否有PCB板传入。

8.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，还包括光学相机，所述光学相机用于识别PCB板的位置是否精准。

9.根据权利要求1所述的双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备，其特征在于，所述光学相机通过PCB板上的标记点识别其位置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述双单元同时印刷的SMT单轨印刷设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）第一检测探头检测到有PCB板传入，如果此时第二检测探头没有发出第二PCB板固定平台上的PCB板已准备好的信息，PCB板继续在轨道上传动，到达第二检测探头的位置时，第二检测探头识别到PCB板，然后第二检测探头发出指令给印刷机控制系统，升起第二阻挡块，将PCB板固定在第二PCB板固定平台上后，第二阻挡块下沉到初始位置；

2）第二阻挡块下沉到初始位置后，发出指令给印刷机控制系统，说明第二PCB板固定平台已经准备好，可以开始下一块PCB板的传送了；

3）当下一块PCB板传入到第一检测探头的位置时，第一检测探头会发出指令给印刷机控制系统，印刷机控制系统发出指令给第一阻挡块，升起第一阻挡块，将PCB板固定在第一PCB板固定平台上后第一阻挡块下沉到初始位置；

4）光学相机开始识别每块PCB板的标记点位置，印刷机控制系统根据识别结果自动调整偏移量，并分别指引固定PCB板的第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台上移动并上升到正确的位置固定；

5）印刷机的印刷头开始执行印刷动作，印刷完成后，固定PCB板的第一PCB板固定平台和第二PCB板固定平台分别移动到各自的初始位置，之后第二PCB板固定平台开始动作，放开PCB板，使其传送到下一个工段，传送完成后发出指令给印刷机控制系统，第一PCB板固定平台上的PCB板被送入第二PCB板固定平台上，然后第二PCB板固定平台放开其上的PCB板并将其传送到后工段。