[发明专利]一种无级调速转向装置的输送机

说明书

本发明涉及输送机领域，具体的说是一种无级调速转向装置的输送机。包括转向装置，双链式输送装置，其特征是：所述转向装置设有两台且两台转向装置左右放置，两台所述转向装置的前侧和两台转向装置之间的地面上设有双链式输送装置，所述转向装置由输送装置框架和底部旋转装置框架组成，所述输送装置框架上方的两侧分别设有一根传动链条，传动链条的上方设有转向C型材导向，输送装置框架的下方设有底部旋转装置框架。本发明同现有技术相比，由于齿轮齿条相啮合，转向角度精准可调；无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体的说是一种无级调速转向装置的输送机。

背景技术

现有的带转向功能的输送机一般是采用马达驱动，轨道带包胶轮旋转或者气动元件推动旋转的方式，不好控制旋转角度或者需要外接气源等，且带的包胶轮会持续磨损，影响设备精度，并且结构复杂，制作难度大。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，设计一种转向精度可调并且无需外加定位机构的无级调速转向装置的输送机，有效确保设备的精度，降低成本。

为实现上述目的，设计一种无级调速转向装置的输送机，包括转向装置，双链式输送装置，其特征是：所述转向装置设有两台且两台转向装置左右放置，两台所述转向装置的前侧和两台转向装置之间的地面上设有双链式输送装置，所述转向装置由输送装置框架和底部旋转装置框架组成，所述输送装置框架上方的两侧分别设有一根传动链条，传动链条的上方设有转向C型材导向，输送装置框架的下方设有底部旋转装置框架，所述底部旋转装置框架由固定框架和旋转框架组成，旋转框架的上方设有固定框架，所述固定框架和旋转框架之间固定有内齿轮旋转支撑，所述内齿轮旋转支撑上设有内齿轮，底部旋转装置框架的前侧面上设有旋转传感器，底部旋转装置框架的内侧设有内齿轮旋转支撑，底部旋转装置框架内设有驱动电机减速机，所述驱动减速电机固定在旋转框架的下方，驱动减速电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端连接驱动减速电机，驱动齿轮的另一端抵接内齿轮的内侧面。

所述底部旋转装置框架的底部四角处分别设有一个可调节底脚，转向装置通过可调节底脚固定在地面上。

所述内齿轮旋转支撑的外侧设有若干外圈连接螺栓，内齿轮旋转支撑通过外圈连接螺栓固定在下方的固定框架上；所述内齿轮旋转支撑的内侧设有若干内圈连接螺栓，内齿轮旋转支撑通过内圈连接螺栓固定在上方的旋转框架上。

所述固定框架的前侧面设有旋转检测发号板，所述旋转检测发号板的前侧设有旋转传感器。

所述双链式输送装置由框架、导向链条、胀套连接件和输送C型材导向组成，所述框架上方的两侧分别设有一根导向链条，位于两根导向链条之间的框架上设有输送电机，所述输送电机与导向链条之间通过齿轮啮合传送动力，输送电机与导向链条之间的齿轮通过胀套连接件相连。

本发明同现有技术相比，由于齿轮齿条相啮合，转向角度精准可调；无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中转向装置的结构示意图。

图3为本发明中转向装置的正视图。

图4为本发明中转向装置的俯视图。

图5为本发明中转向装置下部的结构示意图。

图6为本发明中转向装置下部的正视图。

图7为本发明中转向装置下部的侧视图。

图8为本发明中转向装置下部的俯视图。

图9为本发明中输送装置的结构示意图。