[发明专利]一种机器人伺服电机的过压保护方法

说明书

本发明涉及伺服电机技术领域，且公开了一种机器人伺服电机的过压保护方法，包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。该发明，通过励磁装置，其为一整套系统，励磁系统是电站设备中不可缺少的部分，励磁系统包括励磁电源和励磁装置，其中励磁电源的主体是励磁机或励磁变压器，励磁装置则根据不同的规格、型号和使用要求，分别由调节屏、控制屏和灭磁屏，励磁装置的使用，是当电力系统正常工作的情况下，更多和更灵活的控制、限制、报警等附加功能，为满足上述要求，微机控制的数字式励磁调节器应运而生，微机励磁调节器的广泛应用，极大地提高了电厂生产的安全可靠性和经济效益，进而可以有效的控制伺服电机过压。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种机器人伺服电机的过压保护方法。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小和线性度高，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，伺服系统是使物体的位置、方位和状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，现在的伺服电机时常会出现过压的情况，极易造成伺服电机的损坏，在新型产业机器人领域无疑增大了成本以及极大的不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人伺服电机的过压保护方法，具备有效的控制伺服电机过压的优点，解决了现在的伺服电机时常会出现过压的情况，极易造成伺服电机的损坏，在新型产业机器人领域无疑增大了成本以及极大的不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效的控制伺服电机过压的目的，本发明提供如下技术方案：包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种机器人伺服电机的过压保护方法，包括以下步骤：

1)将伺服电机开启，伺服电机的转速随着电阻值的减少而平滑升高，同时利用励磁装置随时监控伺服电机的转速，在伺服电机的转速在额定转速的80％时，伺服电机可正常工作；

2)随着伺服电机的工作时间越来越长或是其他的因素造成转速达到额定转速的90％时，断路器会接收到合闸信号，此时会将液体电阻切除，伺服电机星点短接，进而进入全压启动阶段；

3)在进入全压启动阶段后，2秒中报警器接收到过压信号后，发出报警声，闪光灯随即发出闪光，对现处理的伺服电机过压阶段做出示意；

4)伺服电机继续工作，在其转速达到额定转速的97％时，励磁变压器接在伺服电机的机端或接在单元式伺服电机组的厂用电母线上，或是把机端励磁变压器与伺服电机定子串联的励磁变流器结合起来向伺服电机转子供电，此时的励磁装置会自动投励；

5)励磁装置自动投励，将伺服电机拉入同步转，投入正常运行。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人伺服电机的过压保护方法，具备以下有益效果：