[发明专利]一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法和系统有效
申请号: | 201810270043.X | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108495261B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 庞涛;刘翀;秦大林;沈书荣 | 申请(专利权)人: | 北京智慧空间科技有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人: | 梁婧宇 |
地址: | 100020 北京市朝阳区酒仙桥东路9*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无线 传感器 室内 位置 精准 定位 方法 系统 | ||
本发明涉及一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法及系统,通过套接字的方式将矢量化标记上传给服务器并存储到矢量化标记数据库中;整个过程管理人员规划好矢量化标记间隔后通过客户端采集矢量化标记后就可自动完成矢量化标记的上传;用户手持装有本系统开发的客户端软件的无线终端设备后,点击前台客户端中相应按钮就可获得实时的楼层位置信息;不需要使用操作,完全自动运行;用户除了携带WIFI终端,不需要其他任何操作携带其他附属装置即可反向定位用户坐标;适用于多种复杂地形,例如中空中岛,多楼层信号传播造成的信号定位误差;整套方法及系统提供的数据为消费者动线分析,室内导航等应用提供精准基础数据。
技术领域
本发明涉及一种对个体在室内的定位及楼层的定位的方法及系统,尤其涉及一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法及系统。
背景技术
室内用户分层定位对运营商进行楼层级网络覆盖评估和优化具有重大意义,同一楼宇不同楼层之间因楼层结构不同可能存在巨大的网络质量差异。基于用户经纬度信息通过国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number,IMSI)+小区(CELL)+时间(TIME)方式与测量报告(Measurement Report,MR)无线网络关联,将MR采样点定位到楼宇建筑内,可以进行楼宇网络质量评估,楼层级评估则需要进一步将用户位置按楼层进行分层定位。
目前,现有无线网络(WIFI)定位采用与用户终端介质访问控制(Media AccessControl,MAC)关联的方式,从用户类和认证类日志中提取用户上网连接设备(AP),用户账号及设备的MAC、接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)值,与现有资源数据中AP设备实际经纬度进行匹配,利用信号传播模型,进行RSSI方式用户定位,或者通过多个WIFI网络的RSSI取值及AP设备经纬度,进行混合方式定位。
但现有的WIFI定位方式高度依赖于准确、完备的WIFI网络资源数据,需要有明确的室内AP设备安装位置及楼层,因此,在实际使用中,存在资源数据不足、资源数据采集困难,耗费巨大等问题。
现有的室内定位技术,在理想平面内可得到良好的数据结果,但在应对实际的商场、购物中心中的各类异性大小店铺阻隔时,无法得到精确数据;对于多楼层建筑,现有的定位技术由于对跨楼层信号无法有效处理,出现大量的无效结果数据。
本发明通过优化部署数据采集,采用自创的无源方向定位算法,通过系统化的方法提高数据结果精度。
发明内容
本发明是为解决上述所提到问题而提出的,其目的在于提出一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法和系统,用于处理位置识别中特别是楼层高度识别的相关问题。
本发明的目的并不局限于此,对于未提及的其他目的,本领域技术人员可以通过以下记载明确理解。
本发明首先保护一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法,其特征在于,包括:
A. 准备阶段:对检测区域进行矢量化标记采集,构建矢量化标记数据库,利用无线信号对环境的依赖性进行定位,事先选好检测区域来采集矢量化标记;通过套接字的方式将矢量化标记上传给Locator服务器,Locator服务器再将矢量化标记存储到矢量化标记数据库中;整个过程管理人员规划好矢量化标记间隔后通过后台客户端采集矢量化标记后就可由后台客户端自动完成矢量化标记的上传;
B:定位阶段:对处于检测区域中的用户进行定位。用户手持装有本系统开发的客户端软件的无线终端设备后,点击前台客户端中相应按钮就可获得实时的楼层位置信息。
本发明还请求保护一种基于无线传感器的室内位置精准定位系统,其特征在于,包括:
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