[发明专利]一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法和系统

权利要求书

1.一种基于无线传感器的室内位置精准定位方法，其特征在于，包括：

A.准备阶段：对检测区域进行矢量化标记采集，构建矢量化标记数据库，利用无线信号对环境的依赖性进行定位，事先选好检测区域来采集矢量化标记；通过套接字的方式将矢量化标记上传给Locator服务器，Locator服务器再将矢量化标记存储到矢量化标记数据库中；整个过程管理人员规划好矢量化标记间隔后通过后台客户端采集矢量化标记后就可由后台客户端自动完成矢量化标记的上传；

B：定位阶段：对处于检测区域中的用户进行定位，用户手持装有本系统开发的客户端软件的无线终端设备后，点击前台客户端中相应按钮就可获得实时的楼层位置信息；

所述准备阶段对检测区域进行矢量化标记采集，构建矢量化标记数据库，利用无线信号对环境的依赖性进行定位，所需要事先选好检测区域来采集矢量化标记还包括：

对于终端定位所在的区域地图进行矢量化处理标记，以做定位数据准备，管理员针对某一区域设定采集的路线及采集方法，将某一位置处的经纬度坐标及一组来自邻近基站的信号强度值作为一个矢量化标记，矢量化标记经预处理后通过网络上传给Locator服务器并存入矢量化标记数据库中；在定位阶段，前台客户端实时采集某一未知位置的邻近基站信号强度和气压高度表上的强度值，同样经过预处理后通过网络上传给Locator服务器，Locator服务器选取相应的匹配定位算法进行计算，然后将位置估计结果通过网络下发给前台客户端；

所述定位阶段还包括：通过对定位坐标的时间序列的异常检测，对多次定位结果进行基于时空上的异常检测，对于异常点做排除及平滑处理；采用了多路径逻辑判断定位方法排除噪音数据对定位算法的干扰；判定一个终端设备只会出现在一个物理空间内，即通过大量的多定位实时计算，将坐标定位于单个物理空间内。

2.如权利要求1所述的基于无线传感器的室内位置精准定位方法，所述准备阶段通过套接字的方式将矢量化标记上传给Locator服务器，Locator服务器再将矢量化标记存储到矢量化标记数据库中还包括：

使用TCP/IP协议中的Socket套接字接入无线网；使用包含java.util.dll包内的SocketServer和SocketClient类分别实例化Socket服务器和客户端。

3.如权利要求1所述的基于无线传感器的室内位置精准定位方法，所述定位阶段还包括：

当无线终端设备在区域内时，通过三点定位优化算法实现区域内的精准定位。

4.如权利要求1所述的基于无线传感器的室内位置精准定位方法，所述定位阶段还包括：

Locator服务器在接收到来自前台客户端的信号矢量化标记信息和定位请求时，连接矢量化标记数据库，根据动态二次搜索算法读取矢量化标记数据库中有用的矢量化标记和气压高度表数值，然后执行改进的匹配定位算法，得出待定位点坐标值，最后发送给前台客户端使其显示定位结果。