[发明专利]具有多个自动化的独立旋转轴的C形臂成像系统

权利要求书

1.一种X射线成像系统，包括：

X射线辐射源；

X射线检测器；以及

C形臂，所述C形臂具有设置在第一端上的所述X射线辐射源和设置在与所述第一端相对的第二端上的所述X射线检测器；

底座；以及

机动化系统，所述机动化系统被配置为使所述C形臂围绕三个不同的旋转轴旋转，其中所述C形臂围绕三个不同的旋转轴旋转包括通过使所述C形臂相对于所述底座在横向上旋转180度并且使所述C形臂围绕其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置旋转180度两者来使所述C形臂相对于其中所述C形臂被耦合至底座之处的位置在轨道方向上旋转至少180度。

2.如权利要求1所述的X射线成像系统，包括被耦合至所述底座的水平臂以及具有被耦合至所述水平臂的第一端和经由C形臂旋转装置被耦合至所述C形臂的第二端的L形臂，其中所述L形臂被配置为围绕所述水平臂旋转以使能所述C形臂在所述横向上的旋转，并且所述C形臂旋转装置被配置为围绕所述L形臂的所述第二端旋转以使能所述C形臂围绕其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置的旋转以及在所述轨道方向上旋转两者。

3.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂在相同的时间并以相同的速率两者围绕所述三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

4.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂以预定义的非线性速率围绕所述三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

5.如权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂在不同的时间围绕所述三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

6.一种X射线成像系统，包括：

X射线辐射源；

X射线检测器；以及

C形臂，所述C形臂具有设置在第一端上的所述X射线辐射源和设置在与所述第一端相对的第二端上的所述X射线检测器；

底座，所述底座被耦合至所述C形臂；以及

机动化系统，所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂相对于所述底座在横向上旋转180度并且使所述C形臂围绕其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置旋转180度两者来使所述C形臂相对于其中所述C形臂被耦合至所述底座之处在轨道方向上旋转至少180度，

其中所述底座包括有轮子的底座，并且所述X射线成像系统包括移动式X射线成像系统。

7.如权利要求6所述的X射线成像系统，包括被耦合至所述底座的水平臂以及具有被耦合至所述水平臂的第一端和经由C形臂旋转装置被耦合至所述C形臂的第二端的L形臂，其中所述L形臂被配置为围绕所述水平臂旋转以使能所述C形臂在所述横向上的旋转，并且所述C形臂旋转装置被配置为围绕所述L形臂的所述第二端旋转以使能所述C形臂围绕其中所述C形臂被耦合至所述底座之处的位置的旋转以及在所述轨道方向上旋转两者。

8.如权利要求6所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂在相同的时间并以相同的速率两者围绕三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

9.如权利要求6所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂以预定义的非线性速率围绕三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。

10.如权利要求6所述的X射线成像系统，其中所述机动化系统被配置为通过使所述C形臂在不同的时间围绕三个不同的旋转轴旋转来使所述C形臂在所述轨道方向上旋转至少180度。