[发明专利]一种自动更换电池的AGV小车

说明书

一种自动更换电池的AGV小车，属于自动充电领域，其特征在于，一种自动更换电池的AGV机器人包括AGV小车和固定充电站，其特征在于是由车架，车轮，电池，电池导轨，电池箱门，电池箱门伸缩器，激光测距仪安装架，激光测距仪，伺服电机，伺服电机控制器，单片机控制器，升降台伸缩器，升降台，一层充电站，二层充电站，三层充电站，一层电磁铁，二层电磁铁，三层电磁铁，导轨伸缩器，抓取伸缩器，和抓取伸缩器保持架组成的，该方案的有利之处在于：激光制导定位位置精确；更换电池速度快不影响AGV工作；预先充电时刻准备电池更换。

技术领域

本发明涉及一种自动更换电池的AGV小车，具体地说是采用了激光制导定位和电磁伸缩器的装置，属于自动充电领域。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动小车(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。一般来说AGV的工作强度和持续时间较大，这就要求AGV电池容量大，然而大容量电池所需充电时间过长，影响AGV的工作，于是想到更换电池，可是市面上没有AGV更换电池的装置，所以急需一种自动更换电池的AGV小车。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动更换电池的AGV小车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动更换电池的AGV小车包括AGV小车和固定充电站，其特征在于：是由车架、车轮、电池、电池导轨、电池箱门、电池箱门伸缩器、激光测距仪安装架、激光测距仪、伺服电机、伺服电机控制器、单片机控制器、升降台伸缩器、升降台、一层充电站，二层充电站、三层充电站、一层电磁铁、二层电磁铁、三层电磁铁、导轨伸缩器、抓取伸缩器和抓取伸缩器保持架组成的，车轮安装在车架底部，伺服电机，伺服电机控制器和单片机控制器安装在车架内部，激光测距仪安装在激光测距仪安装架上，一层电磁铁安装在一层充电站上，二层电磁铁安装在二层充电站的抓取伸缩器上，三层电磁铁安装在三层充电站上，一层充电站、二层充电站和三层充电站从上到下依次竖直排列，安装在由升降台伸缩器支撑的升降台后面，升降台伸缩器安装在升降台下方的凹槽中，二层升降台中安装有抓取伸缩器和导轨伸缩器，所述的升降台分为两层整体与一层充电站和二层充电站的总高度等高，所述的一层冲电站、二层充电站和三层充电站相互之间等高，所述的导轨伸缩器的伸缩杆与AGV小车的电池导轨形状相同，相对地面安装高度相同。

该方案的有利之处在于：激光制导定位位置精确；更换电池速度快不影响AGV工作；预先充电时刻准备电池更换。

附图说明

附图1为AGV结构图，附图2AGV平面图，附图3为固定充电站整体图，图4为固定充电站部分结构图，图5为固定充电站部分结构图，图6为固定充电站部分结构图。

图中，1、电池箱门伸缩器，2、电池箱门，3、电池，4、电池导轨，5、固定磁铁，6、单片机控制器，7、步进电机控制器，8、步进电机，9、车架，10、车轮，11、激光测距仪安装架，12、激光测距仪，13、一层充电站，14、二层充电站，15、三层充电站，16、一层电磁铁，17、二层电磁铁，18、三层电磁铁，19、抓取伸缩器，20、抓取伸缩器安装架，21、导轨伸缩器，22、升降台，23、升降台伸缩器。

具体实施方式