[发明专利]用于旋翼飞行器的飞行控制系统计算机及其操作方法

说明书

本公开涉及一种默认的处于止动垂直速度/高度保持。旋翼飞行器包括：飞行控制计算机(FCC)，其向旋翼飞行器提供垂直速度保持；总距控制装置；以及总距配平马达，其连接至总距控制装置。总距配平马达根据总距设置命令来移动总距控制装置，所述总距设置命令由FCC根据目标垂直速度并且在FCC确定总距控制装置处于止动时生成。总距位置传感器连接至总距控制装置。总距位置传感器生成指示总距控制装置的位置的总距位置信号，并且将该总距位置信号发送至FCC。飞行控制设备响应于从FCC接收到的飞行控制设备控制信号来控制旋翼飞行器的飞行参数。FCC根据总距位置信号来生成飞行控制设备控制信号，并且将该飞行控制设备控制信号发送至飞行控制设备。

技术领域

本发明大体上涉及用于旋翼飞行器中的自动飞行控制的系统和方法，并且在特定实施方式中，涉及用于旋翼飞行器的默认垂直速度保持或高度保持的系统和方法。

背景技术

旋翼飞行器可以包括包含一个或更多个主旋翼系统的一个或更多个旋翼系统。主旋翼系统产生气动升力以支撑飞行中的旋翼飞行器的重量，并且产生推力以移动旋翼飞行器向前飞行。旋翼飞行器旋翼系统的另一示例是尾旋翼系统。尾旋翼系统可以在与主旋翼系统的旋转相同的方向上产生推力，以抵消由主旋翼系统产生的扭矩效应。为了旋翼飞行器平稳且有效的飞行，飞行员平衡引擎功率、主旋翼集体推力、主旋翼循环推力和尾旋翼推力，并且控制系统可以辅助飞行员稳定旋翼飞行器并且减少飞行员工作负担。

发明内容

一种实施方式旋翼飞行器，包括：飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以向旋翼飞行器提供垂直速度保持；总距控制装置；以及总距配平马达，其连接至总距控制装置并且与FCC进行信号通信。总距配平马达能够进行操作以根据总距设置命令来移动总距控制装置，所述总距设置命令由用于提供垂直速度保持的FCC根据目标垂直速度并且响应于FCC确定总距控制装置处于止动而生成。旋翼飞行器还包括：总距位置传感器，其连接至总距控制装置并且与FCC进行信号通信，其中，总距位置传感器能够进行操作以生成指示总距控制装置的位置的总距位置信号，并且将总距位置信号发送至FCC。一个或更多个飞行控制设备连接至FCC并且能够进行操作以响应于从FCC接收到的飞行控制设备控制信号来控制旋翼飞行器的飞行参数。FCC能够进行操作以根据总距位置信号来生成飞行控制设备控制信号，并且将飞行控制设备控制信号发送至一个或更多个飞行控制设备。

一种用于旋翼飞行器的实施方式飞行控制系统计算机(FCC)，包括处理器和存储有要由处理器执行的程序的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述程序包括用于提供垂直速度保持的指令。用于提供垂直速度保持的指令包括用于以下操作的指令：响应于旋翼飞行器的飞行员控制装置处于止动状态来确定旋翼飞行器的目标垂直速度；根据目标垂直速度并且响应于旋翼飞行器的一个或更多个飞行员控制装置中的一个飞行员控制装置处于止动状态来控制一个或更多个飞行员控制装置的定位；以及根据一个或更多个飞行员控制装置的定位来控制旋翼飞行器的一个或更多个飞行控制设备。

一种实施方式方法，包括：由旋翼飞行器的飞行控制计算机(FCC)监测飞行员控制装置的止动状态，其中，处于止动状态指示飞行员已经释放了对飞行员控制装置的控制；由FCC响应于检测到处于止动状态来确定目标垂直速度；根据目标垂直速度来确定至少一个飞行控制设置；以及由FCC通过根据飞行控制设置控制旋翼飞行器的飞行控制设备来执行垂直速度保持。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考以下结合附图进行的描述，在附图中：

图1示出了根据一些实施方式的旋翼飞行器；

图2示出了根据一些实施方式的用于旋翼飞行器的线传飞控(fly-by-wire)飞行控制系统；

图3代表性地示出了根据一些实施方式的三环飞行控制系统201；

图4是示出根据一些实施方式的执行垂直速度保持的方法的流程图；

图5是示出根据一些实施方式的使用垂直速度保持的飞行轮廓的图；以及