[发明专利]分桶机

权利要求书

1.分桶机，包括主机架(10)，所述主机架(10)下部穿过一上桶输送机架(2)，其特征在于，所述上桶输送机架(2)上设有输送装置，所述上桶输送机架(2)上还安装有拦桶装置(3)和定位装置(4)，所述主支架(10)上设有可升降的分桶组件(7)，所述分桶组件(7)的下方设有抱桶底装置(5)，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置5)和分桶组件(7)配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过上桶输送机架(2)的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方上桶输送机架(2)上。

2.根据权利要求1所述的分桶机，其特征在于，所述上桶输送机架(2)的出料端固定有一个将分离出的桶剔出的剔出气缸(6)。

3.根据权利要求1所述的分桶机，其特征在于，所述上桶输送机架(2)上设有阵列的转动轴辊，所述转动轴辊通过上桶电机(1)驱动，所述拦桶装置(3)和定位装置(4)包括在转动轴辊缝隙中穿梭的档杆和挡板中的一种。

4.根据权利要求1所述的分桶机，其特征在于，主机架(10)后侧面固定一丝杆滑轨驱动板(8)，所述丝杆滑轨驱动板(8)设于桶的出料路线的上方，所述分桶组件(7)卡合在丝杆滑轨驱动板(8)上并与丝杆滑轨驱动板(8)配合，在丝杆滑轨驱动板(8)上部的升降电机(9)的驱动下，分桶组件(7)相对于丝杆滑轨驱动板(8)上下移动。

5.根据权利要求1所述的分桶机，其特征在于，所述抱桶底装置(5)分别包括两个对称设置的抱桶气缸，所述抱桶气缸固定在上桶输送机架(2)的左右两侧，所述抱桶气缸的气缸杆自由端连接有橡胶凹槽式抱桶板。

6.根据权利要求1所述的分桶机，其特征在于，所述分桶组件(7)包括可升降的分桶机架，所述分桶机架上包括上部的上分桶装置(71)、下部的下分桶装置(72)和侧部的抱桶装置。

7.根据权利要求6所述的分桶机，其特征在于，所述上分桶装置(71)包括上垂直架，所述上垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；

所述上垂直架上设有向内侧伸缩的上夹桶气缸(711)，所述上夹桶气缸(711)的气缸杆自由端上固定有上夹桶板(712)；

所述分桶机架上固定有护桶调节板(713)，所述护桶调节板(713)设于两上垂直架中间。

8.根据权利要求6所述的分桶机，其特征在于，所述下分桶装置(72)包括下垂直架，所述下垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；

所述下垂直架上设有向内侧伸缩的下夹桶气缸(722)，所述下夹桶气缸(722)的气缸杆自由端上固定有下夹桶板(723)；

所述分桶机架上固定有下桶卡板，所述下桶卡板设于两上垂直架中间。

9.根据权利要求8所述的分桶机，其特征在于，所述下垂直架上固定有将分离桶上部相邻的N个桶的提手抬起的提手气缸(721)，其中N≥2，所述提手气缸的气缸杆伸缩方向所在直线与上桶输送机架(2)对桶的输送方向所在直线相平行。

10.根据权利要求6所述的分桶机，其特征在于，所述抱桶装置设于上分桶装置(71)和下分桶装置(72)之间，所述抱桶装置包括一固定在分桶机架侧面的抱桶气缸(73)，所述报桶气缸(73)连接一可水平方向转动的侧部抱桶板，所述侧部抱桶板为贴合桶外壁的弧形板。