[发明专利]一种中控系统及车辆

权利要求书

1.一种中控系统，其特征在于，应用于电动车或自行车，包括电源、主控制器、信息采集器、语音采集器和扬声器；其中，

所述主控制器，与所述电源电连接，用于接收唤醒指令，并根据所述唤醒指令开启交互模式；

所述信息采集器，与所述主控制器电连接，用于采集车辆的行驶信息和状态信息，发送至所述主控制器，以记录并更新，其中，所述车辆包括所述电动车和所述自行车；

所述语音采集器，与所述主控制器电连接，用于采集声音信号，并将所述声音信号发送至所述主控制器；

所述主控制器，还用于在采集的所述声音信号中筛选用户的语音信号，于预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令，根据所述语音指令、行驶信息和/或状态信息控制所述车辆的交互动作；还用于根据交互动作生成交互语音，并发送至所述扬声器；

所述扬声器，与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的交互语音，并播放。

2.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，所述语音采集器包括麦克风阵列，用于采集多方位的声音信号；

所述主控制器还用于：基于交通噪音模型对所述声音信号进行交通噪音的过滤，将过滤后的声音信号进行声纹识别，筛选出用户的语音信号。

3.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，所述主控制器还用于在预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令为应用指令；

根据所述应用指令确定目标应用及执行内容；

开启所述目标应用，并根据所述执行内容响应所述应用指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还用于在预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令为行程规划指令；

获取所述行驶信息中的目的地信息和到达时间信息，以及状态信息中的距目的地的距离和当前时间信息；

根据到达时间信息和当前时间信息的时间差、距目的地的距离以及用户需求，规划所述车辆速度和行驶路径。

5.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，若所述车辆为电动车，所述中控系统还包括电机控制器，与所述主控制器电连接；其中，

所述主控制器还用于在预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令为驾驶指令，确定所述驾驶指令的类型，根据所述驾驶指令的类型生成控制指令；

所述电机控制器，用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调节所述电动车的电机转速。

6.根据权利要求4所述的中控系统，其特征在于，所述主控制器还用于：

当所述类型为加速时，根据加速值生成加速控制指令；

当所述类型为减速时，根据减速值生成减速控制指令；

当所述类型为自动调节时，根据所述电动车状态信息中的当前剩余电量、距目的地的距离、电流阈值和电池容量，确定所述电动车的当前目标车速；其中所述电流阈值是所述电动车车速最低时对应的电流值。

7.根据权利要求5所述的中控系统，其特征在于，所述中控系统还包括分压模块，所述分压模块的输入端与所述电源电连接，所述分压模块的第一输出端与所述主控制器电连接，所述分压模块的第二输出端与所述电机控制器电连接，用于对电源电压进行分压处理，确定所述主控制器和所述电机控制器的输入电压。

8.根据权利要求5所述的中控系统，其特征在于，所述中控系统还包括电平转换器，所述电平转换器的输入端与所述主控制电连接，所述电平转换器的输出端与所述电机控制器电连接，用于对所述主控制器发送的控制信号进行电平转换。

9.根据权利要求1-8任一所述的中控系统，其特征在于，所述中控系统还包括显示屏，与所述主控制器电连接，用于显示所述车辆的行驶信息、状态信息以及车辆执行交互的结果。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆为电动车或者自行车，包括如权利要求1-9任一所述的中控系统和车架，所述中控系统设置于所述车架上。