[发明专利]自动锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；其中，工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在机体上。本发明提供的自动锁螺丝装置，采用摄像机和多传感器并结合X轴、Y轴和Z轴三维定位技术，对螺丝孔进行精确定位，避免由螺丝孔变形偏移带来的螺丝孔定位不准确，提高了螺丝锁付率和产品合格率；而螺丝夹头处外部与吹钉机构连接，即节省了工作平台的有效空间，同时无需电批来回返螺丝钉机构的排列处进行吸钉，提高了打钉效率。

技术领域

本发明涉及螺丝自动锁付技术领域，特别涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

在国内，自动锁螺丝机在多种组装行业中应用，其中包括笔记本电脑，手机、相机、家电、玩具、平板电脑等电子组装类，还有马达、电机零部件等机械组装类。对于一般的由金属材料铸造而成的金属件，一般的锁螺丝机是可以完全应用的；但是对于由塑料制造而成的注塑件，由于注塑成形时，塑料冷却收缩有可能造成的螺丝孔变形偏移，所以一般的锁螺丝机无法精确锁付，极大地降低了锁付效率，准确率低。

手持自动锁丝机也称手握式自动锁螺丝机，它只需工人一只手握着电批，另外一只手固定按压待锁丝物就可完成锁丝，锁完一颗后只需拿高螺丝刀对准下一个螺丝孔，输送系统会自动在这段时间输送一颗螺丝到电批头，工人进行第二次的锁丝，这样不断循环重复直到锁丝完成；手持式的另一种形式采用的是自动风批头，它是利用高速气体动力推动马达转动产生的扭矩来进行锁丝，具有高精度、节能、扭矩易控制优点，但它的生产效率最低，并且准确率也较低。

多轴式一般指具有两个或者两个以上锁丝头的自动锁螺丝机，它可同时进行多颗螺丝的锁进，并且只需公用一个振动盘就可满足供料需求，相对手持自动锁螺丝机，它的速度和效率有所提高，但随着锁丝头轴数增多其稳定性变差。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用摄像和多传感器结合可以对螺丝孔进行精确定位提高螺丝锁付效率和产品合格率、降低生产成本且工作稳定性强的自动螺丝锁付装置以解决现有技术中的不足。

本发明通过以下技术方案来实现发明目的：

自动锁螺丝装置，包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；

所述工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；

所述螺丝锁付机构包括电批以及与电批连接的螺丝夹头，螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在所述机体上；

所述摄像机通过支架固定在所述机体的底座上，摄像机对工作平台进行拍照并发送给后台电脑，后台电脑再将待锁螺丝的位置信息数据发送给PLC，PLC控制所述X轴轴向运动机构、Y轴轴向运动机构和/或Z轴轴向运动机构移动使螺丝锁付机构移动到夹具机构上待加工产品的螺丝孔处完成锁付。

进一步地，所述Z轴轴向运动机构包括Z轴电机、与Z轴电机同轴连接的Z轴同步轮和Z轴同步带、Z轴支撑板、固定在Z 轴支撑板上的Z轴直线导轨以及与所述Z轴直线导轨匹配的Z轴滑块，Z轴滑块另一端与所述电批连接，所述电批上与所述Z轴滑块平行的另一侧还设有使电批与Z轴同步带连接的同步带压块；

所述X轴轴向运动机构包括X轴电机、与X轴电机同轴连接的X轴同步轮和X轴同步带，固定在所述机体上的X轴直线导轨以及与所述X轴直线导轨相匹配的X轴滑块，X轴滑块另一端与所述Z轴支撑板连接，所述Z轴支撑板上设有使Z轴支撑板与X 轴同步带连接的同步带压块；