[发明专利]自动锁螺丝装置

权利要求书

1.自动锁螺丝装置，其特征在于：包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；

所述工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；

所述螺丝锁付机构包括电批以及与电批连接的螺丝夹头，螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在所述机体上；

所述摄像机通过支架固定在所述机体的底座上，摄像机对工作平台进行拍照并发送给后台电脑，后台电脑再将待锁螺丝的位置信息数据发送给PLC，PLC控制所述X轴轴向运动机、Y轴轴向运动机构和/或Z轴轴向运动机构移动使螺丝锁付机构移动到夹具机构上待加工产品的螺丝孔处完成锁付。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：

所述Z轴轴向运动机构包括Z轴电机、与Z轴电机同轴连接的Z轴同步轮和Z轴同步带、Z轴支撑板、固定在Z轴支撑板上的Z轴直线导轨以及与所述Z轴直线导轨匹配的Z轴滑块，Z轴滑块另一端与所述电批连接，所述电批上与所述Z轴滑块平行的另一侧还设有使电批与Z轴同步带连接的同步带压块；

所述X轴轴向运动机构包括X轴电机、与X轴电机同轴连接的X轴同步轮和X轴同步带，固定在所述机体上的X轴直线导轨以及与所述X轴直线导轨相匹配的X轴滑块，X轴滑块另一端与所述Z轴支撑板连接，所述Z轴支撑板上设有使Z轴支撑板与X轴同步带连接的同步带压块；

所述Y轴轴向运动机构包括Y轴电机、与Y轴电机同轴连接的Y轴同步轮和Y轴同步带，固定在所述工作平台下部底座上的Y轴直线导轨以及与所述Y轴直线导轨相匹配的Y轴滑块，Y轴滑块顶端固定连接在所述工作平台底部，所述工作平台底部设有与所述Y轴滑块平行的可使工作平台与Y轴同步带连接的同步带压块。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述电批与所述Z轴支撑板之间的垂直连接板上还设有缓冲器。

4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述X轴直线导轨为两组分别位于所述X轴同步带的上方和下方；

所述Y轴直线导轨为两组分别位于所述Y轴同步带的两侧；

所述X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴直线导轨两端均设有传感器。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述Z轴滑块上还安装有气缸，电批的上端与所述气缸的活塞连接。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁付结构通过螺丝夹头处的气管与外部的吹钉结构连接。

7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机体两侧均设立支柱，两根支柱之间的距离与底座的宽度相等。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述夹具机构的形状与待锁螺丝产品的形状相匹配。

9.根据权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述工作平台上与所述夹具机构对应的中心处设有位置标记。