[发明专利]用于传送物体的系统及方法

说明书

公开了一种用于传送物体的系统及方法，其中所述系统包括：轨道模块；一个或多个运动模块，其设置在所述轨道模块上，所述一个或多个运动模块中的每一个可以分别相对于所述轨道模块独立运动；控制器，配置成生成分别用于所述一个或多个运动模块中的每一个的运动控制信息；其中，所述一个或多个运动模块中的每一个包括：驱动单元，配置成根据用于该运动模块的运动控制信息驱动该运动模块相对于所述轨道模块独立运动。

技术领域

本公开涉及生产调配领域，具体涉及一种用于传送物体的系统及方法。

背景技术

现有的自动生产线的输送系统一般采用的是链式或皮带传动的方式。也就是说，运送工件的动子和链条等传送装置刚性连接，由电机集中驱动传送装置进行输送。所以，在这种情况下，传送装置上的动子的运动速度都是统一的，动子间间隔也是固定的。然而，在现在的生产线上，由于传统的传送系统无法实现灵活设置或调节动子的运动情况，导致不能满足现代化生产的更多需要。因此，有必要开发一种更灵活的传送系统用于实现生产调配。

目前市面上能够实现任意设定单个动子运动特性的产品采用的是磁悬浮和直线电机技术，动子和定子没有机械接触，利用对排列的线圈进行编程控制来实现控制动子运动。这种解决方案是通过集中控制定子而实现的，价格成本极高。

发明内容

针对以上问题，本公开提供了一种用于传送物体的系统及方法。通过在每一个运动模块上设置独立的驱动单元实现运动模块相对于轨道的独立运动。

根据本公开的一方面，提出了一种用于传送物体的系统包括：轨道模块；一个或多个运动模块，其设置在所述轨道模块上，所述一个或多个运动模块中的每一个可以分别相对于所述轨道模块独立运动；控制器，配置成生成分别用于所述一个或多个运动模块中的每一个的运动控制信息；其中，所述一个或多个运动模块中的每一个包括：驱动单元，配置成根据用于该运动模块的运动控制信息驱动该运动模块相对于所述轨道模块独立运动。

在一个实施例中，所述驱动单元以机械方式驱动所述运动模块。

在一个实施例中，所述驱动单元以机械啮合的方式驱动所述运动模块。

在一个实施例中，所述运动模块上设置有运动元件，所述轨道模块上设置有配合元件，其中，所述驱动单元以机械啮合驱动所述运动模块包括：驱动单元利用所述运动元件与所述配合元件的啮合驱动所述运动模块相对于所述轨道模块独立运动。

在一个实施例中，所述运动元件是齿轮或链轮，所述配合元件是与所述齿轮或所述链轮相配合的齿条或链条。

在一个实施例中，所述驱动单元是电机。

在一个实施例中，所述驱动单元是步进电机或直流电机。

在一个实施例中，系统还包括：校准模块，所述校准模块包括位置校准元件和感应元件，当所述一个或多个运动模块中的每一个经过校准点时，感应元件生成位置校准信号并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置校准信号对该运动模块的位置信息进行校正。

在一个实施例中，所述位置校准元件是磁性元件或光栅尺，所述感应元件是霍尔元件或光电元件，所述位置校准元件设置在所述运动模块上，所述感应元件设置在所述校准点处，或所述感应元件设置在所述运动模块上，所述位置校准元件设置在所述校准点处。

在一个实施例中，系统还包括供电单元。

在一个实施例中，供电单元包括：电源导轨，配置成向所述一个或多个运动模块供电；以及所述一个或多个运动模块的每一个还包括电刷，配置成从所述电源导轨接收电源输入。

在一个实施例中，所述供电单元是无线供电单元。

在一个实施例中，所述一个或多个运动模块中的每一个还包括：通信单元，配置成从所述控制器接收用于该运动模块的运动控制信息。