[发明专利]用于传送物体的系统及方法

权利要求书

1.一种用于传送物体的系统，包括：

轨道模块；

一个或多个运动模块，其设置在所述轨道模块上，所述一个或多个运动模块中的每一个可以分别相对于所述轨道模块独立运动；

控制器，配置成生成分别用于所述一个或多个运动模块中的每一个的运动控制信息；

其中，所述一个或多个运动模块中的每一个包括：

驱动单元，配置成根据用于该运动模块的运动控制信息驱动该运动模块相对于所述轨道模块独立运动。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动单元以机械方式驱动所述运动模块。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动单元以机械啮合的方式驱动所述运动模块。

4.如权利要求3所述的系统，其中，

所述运动模块上设置有运动元件，所述轨道模块上设置有配合元件，

其中，所述驱动单元以机械啮合驱动所述运动模块包括：

驱动单元利用所述运动元件与所述配合元件的啮合驱动所述运动模块相对于所述轨道模块独立运动。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述运动元件是齿轮或链轮，所述配合元件是与所述齿轮或所述链轮相配合的齿条或链条。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动单元是电机。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述驱动单元是步进电机或直流电机。

8.如权利要求1所述的系统，还包括：

校准模块，所述校准模块包括位置校准元件和感应元件，当所述一个或多个运动模块中的每一个经过校准点时，感应元件检测位置校准元件的位置变化、生成位置校准信号并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置校准信号对该运动模块的位置信息进行校正。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述位置校准元件是磁性元件或光栅尺，所述感应元件是霍尔元件或光电元件，其中

所述位置校准元件设置在所述运动模块上，所述感应元件设置在所述校准点处，或所述感应元件设置在所述运动模块上，所述位置校准元件设置在所述校准点处。

10.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括供电单元。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述供电单元包括：

电源导轨，配置成向所述一个或多个运动模块供电；以及

所述一个或多个运动模块的每一个还包括电刷，配置成从所述电源导轨接收电源输入。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述供电单元是无线供电单元。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个运动模块中的每一个还包括：

通信单元，配置成从所述控制器接收用于该运动模块的运动控制信息。

14.一种用于如权利要求1所述的系统的控制方法，所述方法包括：

生成用于一个或多个运动模块中的每一个的运动控制信息；

对于所述一个或多个运动模块中的每一个，根据用于该运动模块的运动控制信息驱动该运动模块相对于所述轨道模块独立运动。

15.如权利要求14所述的控制方法，其中对于所述一个或多个运动模块中的每一个，根据用于该运动模块的运动控制信息驱动该运动模块相对于所述轨道模块独立运动包括：

以机械方式驱动所述运动模块。

16.如权利要求15所述的控制方法，其中以机械方式驱动所述运动模块包括：

以机械啮合的方式驱动所述运动模块。

17.如权利要求16所述的控制方法，其中所述运动模块上设置有运动元件，所述轨道模块上设置有配合元件，其中，以机械啮合驱动所述运动模块包括：

利用所述运动元件与所述配合元件的啮合驱动所述运动模块相对于所述轨道模块独立运动。