[发明专利]一种自动传送售货装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动传送售货装置，其特征在于：包括货柜(1)、传送机构(2)及取货口(3)；所述传送机构(2)为密闭式；所述传送机构(2)的整个传送轨道至少设有一处拐角；所述货柜(1)中设有水平推送机构。

2.根据权利要求1所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述货柜(1)中设有至少一层置物层(10)，每个置物层(10)中设有沿横向排列的若干个置物格(100)，每个所述置物格(100)上放置有商品(11)，所述商品(11)根据不同类别呈列状排布，每一列商品(11)的正前方设有一套水平推送机构。

3.根据权利要求2所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述水平推送机构包括基座(12)、与基座(12)中部一体连接的推杆(13)，所述推杆(13)通过电控装置或液压装置(14)控制。

4.根据权利要求3所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述基座(12)的背面顶靠于所对应的一列商品(11)中位于最前端的商品的正面。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括一组竖向传送轨道(21)、一组横向传送轨道(22)；所述竖向传送轨道(21)的前端或者前端的一侧与货柜(1)的背面底座相接；所述竖向传送轨道(21)的尾端与横向传送轨道(22)的前端的一侧相接；所述横向传送轨道(22)的尾端与取货口(3)相接。

6.根据权利要求5所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述竖向传送轨道(21)的尾端比横向传送轨道(22)的前端高出1-5cm；所述竖向传送轨道(21)与所述横向传送轨道(22)的前端均略高于尾端，与水平方向呈5～15°夹角。

7.根据权利要求6所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述竖向传送轨道(21)和横向传送轨道(22)为传送带、传送辊中的至少一种；所述竖向传送轨道(21)和横向传送轨道(22)的上方均设有全封闭的罩体(23)，所述罩体(23)与货柜(1)相连；所述货柜(1)的正面设有展示橱窗(15)和触摸屏(16)。

8.根据权利要求7所述的自动传送售货装置，其特征在于：每个所述置物格(100)上放置商品(11)的区域的表面为光滑平面或者为设有矩阵排列的滚轮(103)。

9.根据权利要求8所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述货柜(1)中每一层置物层底面的后部为向下倾斜的斜向坡道(102)。

10.权利要求1-9任一所述的自动传送售货装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过终端设备扫码，在终端设备上选择所需的商品及其数量；或者通过货柜(1)上的触摸屏(16)选择所需的商品及其数量；

(2)控制器控制电机或液压推动所选商品对应位置的推板(13)，将整列商品向货柜(1)后部退出；同时，后台系统完成扣款；

(3)商品落到竖向传送轨道(21)，竖向传送轨道(21)将商品传送至横向传送轨道(22)；

(4)横向传送轨道(22)将商品传送至取货口(3)。