[发明专利]液压转向单元

说明书

描述了一种液压转向单元(1)，其包括：供应端口装置，其具有连接到主流路(2)的压力端口(P)和连接到贮液箱流路(3)的贮液箱端口(T)；作业端口装置，其具有连接到左作业流路(9)的左作业端口(L)和连接到右作业流路(10)的右作业端口(R)；可变的孔口的桥接装置(15)，其具有与主流路(2)连接并且与左作业流路(9)处的左连接点(16)连接的第一左孔口(A2L)、与主流路(2)连接并且与右作业流路(10)处的右连接点(17)连接的第一右孔口(A2R)、与左作业流路(9)处的左连接点(16)连接并且与贮液箱流路(3)连接的第二左孔口(A3L)、以及与右作业流路(10)处的右连接点(17)连接并且与贮液箱流路(3)连接的第二右孔口(A3R)。这样的转向单元应该允许舒适的转向。为此，在左作业流路(9)和右作业流路(10)中的至少一者中布置有防逆流装置(20、21)。

技术领域

本发明涉及一种液压转向单元，该液压转向单元包括：供应端口装置，该供应端口装置具有连接到主流路的压力端口和连接到贮液箱流路的贮液箱端口；作业端口装置，该作业端口装置具有连接到左作业流路的左作业端口和连接到右作业流路的右作业端口；可变的孔口的桥接装置，该可变的孔口的桥接装置具有与主流路连接并且与左作业流路处的左连接点连接的第一左孔口、与主流路连接并且与右作业流路处的右连接点连接的第一右孔口、与左作业流路处的左连接点连接并且与贮液箱流路连接的第二左孔口、以及与右作业流路处的右连接点连接并且与贮液箱流路连接的第二右孔口。

背景技术

例如从US4676334中了解到这种转向单元。

这种转向单元可以用于使车辆转向，即，改变车辆的被转向车轮的运转方向。为此，转向马达连接到作业端口装置。当方向盘或其它指令给予装置被驱动时，来自压力端口的液压流体被引导通过桥接装置到达作业端口。例如，当车辆应该被向左转向时，第一左孔口和第二右孔口被打开，使得液压流体在一侧进入转向马达，并且从转向马达排出的液压流体通过右作业端口并且通过第二右孔口流回贮液箱端口。

在一些情况下，次级流动单元连接到作业端口装置。次级流动单元可将液压流体供应到作业端口装置，其中，液压流体不由转向单元控制，而是由例如是GPS控制的另一个单元控制。

当次级流动单元向作业端口装置供油时，可能会出现驾驶员感觉不舒服的情况。

发明内容

作为本发明的基础的目的是提供舒适的转向感受。

利用如开头所描述的液压转向单元实现了上述目的，即在左作业流路和右作业流路中的至少一者中布置有防逆流装置。

所述防逆流装置不允许通过转向单元的逆流，即，它们不允许从作业端口到桥接装置的流动。这样，方向盘(或任何其它转向指令装置)不受逆流的影响，并且转向感受对驾驶员来说是舒适的。

在本发明的实施例中，测量马达布置在作业流路之一中。这样，可以使转向单元的死区最小化。

在本发明的实施例中，所述桥是第一桥，第一桥的孔口在居中位置(neutralposition)打开，并且第二桥与第一桥并联布置，第二桥具有4个在居中位置关闭的可变的次级孔口，其中，次级第一左孔口与次级第二左孔口之间的次级左连接点连接到左作业流路，并且次级第一右孔口与次级第二右孔口之间的次级右连接点连接到所述右作业流路。如在前面的实施例中那样，第一桥是惠斯通桥(Wheatstone bridge)的形式，其中，一个对角线布置在主流路与贮液箱流路之间，另一个对角线布置在两个作业流路之间。第二桥也是具有基本相同的连接点的惠斯通桥。使用具有居中的打开孔口的第一桥允许转向具有更高的精确度。

在本发明的实施例中，防逆流装置布置成仅阻止通过第一桥的逆流。当车辆通过次级流动单元转向时，驾驶员通常不需要也通过转向单元来使车辆转向。因此，可以通过防逆流装置使第一桥失效。如果突然需要转向，可以通过具有居中的关闭孔口的第二桥来执行转向。这些居中的关闭孔口允许通过驾驶员进行转向，但具有较低的精确度。