[发明专利]拍摄控制方法、拍摄方法以及无人设备端

说明书

本发明提供一种拍摄控制方法、拍摄方法以及无人设备端。其中，拍摄方法包括：接收到客户端发送的拍摄指令时，定位拍摄对象；跟踪并检测所述拍摄对象的拍摄特征；在确定所述拍摄对象的拍摄特征满足所述拍摄指令对应的拍摄条件时，所述拍摄对象进行拍摄；将得到的拍摄图像发送至所述客户端。本发明的技术方案，能够满足不同拍摄模式下的拍摄需求，提高不同拍摄模式下的成像质量。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、拍摄方法以及无人设备端。

背景技术

拍摄是日常生活中常见的行为。传统的拍摄方法中，无论是自拍还是他拍，拍摄静物或者摆拍的情况更多。在一些场景中，当拍摄对象不断移动时，例如，拍摄运动中的人物时，传统的抓拍方法成像效果差，容易出现画面不美观，无法保持拍摄对象位于拍摄视野中心的缺陷。

发明内容

本发明的多个方面提供一种拍摄控制方法、拍摄方法以及无人设备端，用以提高不同拍摄模式下的成像质量。

本发明提供一种拍摄控制方法，包括：

响应于用户针对不同拍摄模式的触发请求，向无人设备端发送相应的拍摄指令，以使所述无人设备端在检测到拍摄对象符合相应的拍摄条件时进行拍摄；

接收所述无人设备端发送的拍摄图像；

按照所述拍摄模式对所述拍摄图像进行图像处理；

显示所述拍摄图像。

进一步可选地，所述方法还包括：显示所述拍摄图像以及图像处理控件，通过所述图像处理控件对所述拍摄图像进行图像处理。

进一步可选地，向无人设备端发送相应的拍摄指令之前，还包括：向所述无人设备端发送所述拍摄对象的识别标识；所述识别标识包括：所述拍摄对象的人脸特征或色彩特征。

进一步可选地，所述拍摄模式包括：抓拍模式、即时拍摄模式；响应于用户针对不同拍摄模式的触发请求，向无人设备端发送相应的拍摄指令，以使所述无人设备端在检测到拍摄对象符合相应的拍摄条件时进行拍摄，包括：响应于用户针对所述抓拍模式的触发请求，向所述无人设备端发送抓拍指令，以使所述无人设备端在检测到拍摄对象处于动态时进行拍摄；或，响应于用户针对所述即时拍摄模式的触发请求，向所述无人设备端发送即时拍摄指令，以使所述无人设备端对所述拍摄对象进行即时拍摄。

进一步可选地，所述图像处理控件，包括：图像分享控件、图像美化控件或人脸美颜控件中的至少一种；所述方法还包括：响应于用户针对所述图像分享控件的触发操作，将所述拍摄图像分享至可选的社交平台；或，响应于用户针对所述图像美化控件的触发操作，对所述拍摄图像进行美化；或，响应于用户针对所述人脸美颜控件的触发操作，识别所述拍摄图像中的人脸，并进行美颜处理。

本发明还提供一种拍摄方法，包括：

接收到拍摄指令，定位拍摄对象；

跟踪并检测所述拍摄对象的拍摄特征；

在确定所述拍摄对象的拍摄特征满足所述拍摄指令对应的拍摄条件时，所述拍摄对象进行拍摄；

将得到的拍摄图像发送至所述客户端。

进一步可选地，跟踪并检测所述拍摄对象的拍摄特征，包括：跟踪所述拍摄对象，并计算所述拍摄对象的运动速度；在确定所述拍摄对象的拍摄特征满足所述拍摄指令对应的拍摄条件时，所述拍摄对象进行拍摄，包括：若所述拍摄指令为抓拍指令，则当所述拍摄对象的运动速度大于设定的速度阈值时，对所述拍摄对象进行抓拍；若所述拍摄指令为即时拍摄指令，则对所述拍摄对象进行即时拍摄。

进一步可选地，接收到客户端发送的拍摄指令时，对拍摄对象进行定位,包括：根据所述客户端发送的所述拍摄对象的识别标识，获取所述拍摄对象的方位信息以及距离信息。