[发明专利]驾驶技术评分方法、设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种驾驶技术评分方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶方向上的视频图像以及所述车辆当前的实时速度；

根据所述视频图像以及所述实时速度确定所述车辆的驾驶行为，其中，所述驾驶行为包括车道保持行为、车距保持行为以及车速保持行为中的至少一个；

根据所述驾驶行为以及所述驾驶行为累计时间，对所述车辆驾驶员的驾驶技术进行评分得到驾驶技术评分数据；

其中，根据所述视频图像获取所述车辆当前所行驶的车道的车道中线；

计算所述车道中线与标定车轮中线的夹角；

判断所述夹角是否大于预设的预设夹角阈值；

若判断结果为否，则所述车辆的驾驶行为为所述车道保持行为；

在所述根据所述视频图像获取所述车辆当前所行驶的车道的车道中线之前，还包括：

判断所述车辆当前的所述实时速度是否大于预设速度；

若判断结果为是，则判断所述车辆是否触发主动变道信号，判断结果为否；则不对该阶段的驾驶行为进行评分；

在所述计算所述车道中线与标定车轮中线的夹角之前，还包括：

根据所述车辆在标定环境中获取到的所述视频图像确定所述车辆的前车轮线，其中，在所述标定环境中，所述车辆的四轮分别位于两条平行设置的导槽中；

根据所述前车轮线的位置确定所述标定车轮中线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的驾驶行为被判断为所述车道保持行为之后，还包括：

获取所述车辆当前处于所述车道保持行为的持续时间；

计算所述车辆驾驶员累计的所述车道保持行为的第一时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频图像以及实时速度确定所述车辆的驾驶行为，具体包括：

根据所述视频图像获取前车的车牌尺寸，其中，所述前车为所述车辆在行驶方向上最接近的车辆；

根据所述车牌尺寸以及所述实时速度判断所述车辆与所述前车之间是否具备安全距离；

若判断结果为是，则所述车辆的驾驶行为为所述车距保持行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频图像以及实时速度确定所述车辆的驾驶行为，具体包括：

根据所述视频图像获取前车的车牌尺寸以及车牌尺寸变化率，其中，所述前车为所述车辆在行驶方向上最接近的车辆；

判断所述车牌尺寸是否小于预设车牌尺寸阈值；

若判断结果为是，判断所述车牌尺寸变化率是否小于预设车牌尺寸变化率阈值；

若判断结果为是，则所述车辆的驾驶行为为所述车距保持行为。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视频图像获取前车的车牌尺寸之前，还包括：

判断所述车辆当前的所述实时速度是否大于预设速度，判断结果为是。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车辆的驾驶行为被判断为所述车距保持行为之后，还包括：

获取所述车辆当前处于所述车距保持行为的持续时间；

计算所述车辆驾驶员累计的所述车距保持行为的第二时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频图像以及实时速度确定所述车辆的驾驶行为，具体包括：

根据所述视频图像获取所述车辆当前的加速度；

判断所述加速度是否小于预设加速度；

若判断结果为是，则所述车辆的驾驶行为为所述车速保持行为。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视频图像获取所述车辆当前的加速度之前，还包括：

对所述实时速度进行卡尔曼滤波处理。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视频图像获取所述车辆当前的加速度之前，还包括：

判断所述车辆当前的所述实时速度是否大于所述预设速度，判断结果为是。