[发明专利]适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统

说明书

本发明公开了一种适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统包括用于将检测到的异物清理排出的清理机构、固定于清理机构上的摄像组件和用于对摄像组件检测所得信号进行比对分析后并控制清理机构做出相应清理工作的图像处理控制机构，图像处理控制机构与清理机构相对设置,清理机构与摄像组件均与图像处理控制机构电连接，图像处理控制机构包括输入端与摄像组件输出端电连接的图像处理器、输入端与图像处理器输出端电连接的显示器、输入端与显示器电连接且输出端与清理机构电连接的控制器，通过各部件的相互配合，从而实现了对坯料表面是否存在异物进行检测并根据检测所得情况对存在异物进行及时清理，从而避免了生产模具的损坏，保证了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统。

背景技术

在目前汽车制造生产中，对汽车覆盖件的冲压是一道必不可少的工艺，但很多时候常常由于操作人员的疏忽导致冲压凸模上遗留例如螺钉、螺栓刀等异物，从而导致生产模具的损坏及生产产品的不合格。

因此，急需开发一种装置，既可以检测出冲压凸模上是否存在异物，还可以对存在的异物进行及时处理，避免造成生产模具的损坏，保证产品的合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统.即可以检测出冲压凸模上是否存在异物，还可以对存在的异物进行及时处理，避免造成生产模具的损坏，保证产品的合格率。

本发明的一种适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统包括用于将检测到的异物清理排出的清理机构、固定于清理机构上的摄像组件和用于对摄像组件检测所得信号进行比对分析后并控制清理机构做出相应清理工作的图像处理控制机构，所述清理机构与摄像组件均与图像处理控制机构电连接，所述图像处理控制机构包括输入端与摄像组件输出端电连接的图像处理器、输入端与图像处理器输出端电连接的显示器、输入端与显示器电连接且输出端与清理机构电连接的控制器。

进一步，所述清理机构包括对称设置于冲压凸模两侧的两个横向导轨组件、两端分别与两个横向导轨组件滑动连接的纵向导轨组件和沿纵向导轨组件自由滑动且可沿竖直方向自由升降的夹取装置，所述夹取装置和纵向导轨组件均与控制器电连接。

进一步，所述横向导轨组件包括截面为U形横向导轨、沿横向导轨方向布置于横向导轨内且用于将异物排出的皮带运输装置和底部固定于地面上且顶部固定于横向导轨底部的液压伸缩杆，所述横向导轨包括位于横向导轨远离纵向导轨组件的一侧的翼板Ⅰ、位于横向导轨靠近纵向导轨组件的一侧的翼板Ⅱ和腹板Ⅰ，所述翼板Ⅱ板身高度低于翼板Ⅰ的板身高度，所述翼板Ⅰ和翼板Ⅱ垂直固定于腹板Ⅰ的两侧，所述液压伸缩杆包括两个，对称设置于横向导轨的两端。

进一步，所述纵向导轨组件包括截面为n形纵向导轨、放置于翼板Ⅰ顶部并沿横向导轨方向在翼板Ⅰ上滚动的行走轮组和设置于纵向导轨顶部并用于驱动行走轮组的驱动组件Ⅰ，所述纵向导轨包括顶板、翼板Ⅲ和导向杆，所述翼板Ⅲ包括两块，对称设置于顶板的两端并垂直固定连接，所述导向杆的两端分别与两块翼板Ⅲ的内侧固定连接，所述导向杆数量为两根，两根导向杆的轴线所确定平面与顶板平行，所述行走轮组数量为两套，分别设置于相对应的翼板Ⅲ的外侧壁上，所述行走轮组包括放置于翼板Ⅰ顶部并沿横向导轨方向在翼板Ⅰ上滚动的行走轮Ⅰ、一端与行走轮Ⅰ固定套接且另一端与翼板Ⅲ的外侧转动连接的转轴Ⅰ、固定套接转轴Ⅰ上的链轮Ⅰ、与行走轮Ⅰ对称设置于翼板Ⅲ的外侧壁的两端的行走轮Ⅱ、一端与行走轮Ⅱ固定套接且另一端与翼板Ⅲ的外侧转动连接的转轴Ⅱ和固定套接转轴Ⅱ上的链轮Ⅱ，所述驱动组件Ⅰ包括固定于顶板顶部并与控制器电连接的电机Ⅰ、固定套接于电机Ⅰ输出轴的主动链轮Ⅰ、两端设置有传动链轮Ⅰ的连动杆Ⅰ、固定套接于连动杆Ⅰ的杆身上且与主动链轮Ⅰ之间通过皮带传动的从动链轮Ⅰ和底部固定于顶板上且用于对连动杆Ⅰ转动时形成支撑的轴承支撑座Ⅰ，所述传动链轮Ⅰ、链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间通过皮带传动。

进一步，所述摄像组件包括对称设置于顶板中部前后两侧的摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ。