[发明专利]一种帆船运动实况模拟训练台及其控制方法

说明书

本发明涉及一种帆船运动实况模拟训练台，包括底板和模拟帆船，所述底板下端设有第一支撑架，所述底板的上方中部设有第二支撑架，所述第一支撑架包括纵轴，所述底板可转动支撑在所述纵轴上；所述第二支撑架包括横轴，所述模拟帆船可转动支撑在所述横轴上；所述底板的一侧下方设有左右摇动机构，以实现纵向角度调整；所述模拟帆船的一侧下方设有前后摇动机构，以实现横向角度调整。还涉及一种上述训练台的控制方法，还包括帆船实时状态记录仪，利用所述帆船实时状态记录仪采集帆船在海里实际运行参数，通过所述训练台实时模拟帆船在海里的实际运行参数，学员通过自身调节自行平衡训练装置，以锻炼实战操控能力。

技术领域

本发明涉及一种帆船运动训练台及其控制方法，尤其涉及一种帆船运动实况模拟训练台及其控制方法。

背景技术

帆船比赛是一项集运动员体力、脑力及技术为一体的专业体育竞技运动，需要借助风力、海浪、水流等自然环境灵活驾驭，才能保证帆船在海上运行的稳定性。鉴于海上环境的复杂性，学员需要经过系统的模拟训练才能进入实况训练，因此针对学员的模拟训练装置或仿真模拟驾驶系统能锻炼学员的身体素质、体脑协调反应能力等。专利号为201520265420.2的发明，提出一种帆船模拟驾驶系统，提出通过调整帆船的帆轴角度以模拟帆船的运动状态，并通过上位机由电脑给出角度调整。但该系统的训练和实际帆船驾驶实况还有本质区别，首先其摇摆角度是电脑根据人工设定给出的，和实际千变万化的海上实况有实质区别，另外，通过帆轴的摇摆很难模拟帆船在海上实际的颠簸状况，相对实际情况来讲，这种模拟采用的控制模型还与实际情况有很大差距。其结果也达不到模拟实战训练效果；专利号为201220174819.6的发明公开了一种帆板风力转角测试装置，其采用类似角位移传感器感知帆船角度，但完全不能反应帆船主体的颠簸状况，也不能反馈给学员模拟学习。

发明内容

本发明针对不足，提供一种能够模拟海上实际环境的帆船运动实况模拟训练台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种帆船运动实况模拟训练台，包括底板和模拟帆船，所述底板下端设有第一支撑架，所述底板的上方中部设有第二支撑架，所述第一支撑架包括纵轴，所述底板可转动支撑在所述纵轴上；

所述第二支撑架包括横轴，所述模拟帆船可转动支撑在所述横轴上；

所述底板的一侧下方设有左右摇动机构，以实现纵向角度调整；

所述模拟帆船的一侧下方设有前后摇动机构，以实现横向角度调整。

本发明的有益效果是：两个上下摇动机构的合力使得模拟帆船能够模拟出海上帆船晃动的环境，学员则通过自身调节自行平衡训练装置，以锻炼实战操控能力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一支撑架还包括第一支撑杆，所述纵轴与所述第一支撑杆可转动连接，所述第一支撑杆的下端固定在地面上，所述左右摇动机构包括左右摇动直线电机，所述左右摇动直线电机的输出轴与所述底板铰接，所述左右摇动直线电机的缸体与固定在地面上的第一耳板铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构比较简单。

进一步，所述第二支撑架还包括第二支撑杆，所述横轴与所述第二支撑杆可转动连接，所述第二支撑杆的下端固定在底板上，所述前后摇动机构包括前后摇动直线电机，所述前后摇动直线电机的输出轴与所述模拟帆船铰接，所述前后摇动直线电机的缸体与固定在底板上的第二耳板铰接。

进一步，所述模拟帆船上还设有风帆、操控机构，所述风帆设置在所述模拟帆船的前端，所述操控机构包括调节风帆的调节绳索和舵柄，所述风帆通过桅杆与所述模拟帆船可转动连接，风帆的下端设有横杆，所述横杆连接所述调节绳索的一端，所述调节绳索的另一端为自由端，拉动调节绳索的自由端并使其固定，可使风帆转向角度固定；

所述舵柄用于调节尾舵。