[发明专利]导航与兴趣点相关联的视觉数据在审

专利信息
申请号: 201810257536.X 申请日: 2013-10-08
公开(公告)号: CN108629844A 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 安德鲁·奥夫斯塔德;史蒂文·麦克斯维尔·塞茨 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06F17/30
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;安翔
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 图像节点 影像图形 图像 关联 预定区域 地理空间数据 视觉数据 兴趣点 导航影像 影像类型 响应 申请
【权利要求书】:

1.一种用于导航影像图形的计算机实施的方法,所述方法包括:

由一个或多个处理器接收对第一图像内的区域的选择的指示,其中所述区域与所述第一图像中对应于第一地理空间数据的位置相关联;

由所述一个或多个处理器访问包含影像图形的数据存储,所述影像图形包括至少一个影像集合,每个影像集合具有一个或多个图像节点,并且每个图像节点包括与地理位置、视点方位或视场中的一个或多个相关联的图像,其中,所述第一图像对应于所述影像图形内的第一图像节点;

由所述一个或多个处理器基于所述第一地理空间数据和与所述影像图形内的第二图像节点相关联的第二地理空间数据的对比,识别所述第二图像节点;并且

由所述一个或多个处理器响应于接收对所述第一图像内的所述区域的所述选择的所述指示和对所述第二图像节点的所述识别,提供对应于所述第二图像节点的第二图像以供显示。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述影像图形包括所述影像图形的图像之间的地理空间关系的表示并且识别所述第二图像节点进一步基于所述表示。

3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一图像节点和所述第二图像节点被包括在所述影像图形的不同影像集合中。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述影像图形包括单个数据结构,所述单个数据结构包括多个图像节点和表示所述图像之间的联系的边,其中,识别所述图像节点进一步基于所述边中的至少一个边。

5.根据权利要求3所述的方法,其中所述不同影像集合存储包括以下中的至少一个的不同类型的影像:街景全貌、航空图像、卫星图像、来自照片分享服务的用户图像或者来自视频的图像。

6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

接收光标在所述区域内悬停的指示;并且

响应于所述光标在所述区域内悬停的所述指示而提供所述第二图像可用的指示。

7.根据权利要求6所述的方法,其中所述通知包括所述光标的形状的变换。

8.根据权利要求1所述的方法,其中所述影像图形内的图像是基于它们的相应地理位置、视点方位或视场中的至少一个来组织的。

9.根据权利要求1所述的方法,其中所述影像图形中的给定图像的地理位置是基于所述给定图像内的地理标签。

10.一种用于导航影像图形的系统,所述系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为进行以下操作:

接收对第一图像内的区域的选择的指示,其中所述区域与所述第一图像中对应于第一地理空间数据的位置相关联;

访问包含影像图形的数据存储,所述影像图形包括至少一个影像集合,每个影像集合具有一个或多个图像节点,并且每个图像节点包括与地理位置、视点方位或视场中的一个或多个相关联的图像,其中,所述第一图像对应于所述影像图形内的第一图像节点;

基于所述第一地理空间数据和与所述影像图形内的第二图像节点相关联的第二地理空间数据的对比,识别所述第二图像节点;并且

响应于接收对所述第一图像内的所述区域的所述选择的所述指示和对所述第二图像节点的所述识别,提供对应于所述第二图像节点的第二图像以供显示。

11.根据权利要求10所述的系统,其中所述影像图形包括所述影像图形的图像之间的地理空间关系的表示并且所述一个或多个处理器被配置为进一步基于所述表示来识别所述第二图像节点。

12.根据权利要求10所述的系统,其中所述第一图像节点和所述第二图像节点被包括在所述影像图形的不同影像集合中。

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