[发明专利]机动车辆的助力转向系统和该机动车辆

权利要求书

1.一种用于机动车辆的助力转向系统（1、22），所述助力转向系统具有至少一个电动马达（2）和至少一个传动装置（6），所述至少一个传动装置（6）将所述电动马达（2）驱动连接到机动车辆的转向柱（16）或横拉杆，其特征在于，所述电动马达（2）成形为球形马达，包含球形的转子（4）和半球形的定子（3），所述至少一个传动装置（6）具有蜗杆（9），所述蜗杆（9）以旋转连接方式连接到所述电动马达（2）的所述转子（4），锐角（α、β）设置在所述电动马达（2）的所述转子（4）的旋转轴线（13）与所述电动马达（2）的所述定子（3）的对称轴线（14）之间，由此使得所述助力转向系统具有适应相应的可用安装空间的可变的空间构造。

2.根据权利要求1所述的助力转向系统（1、22），其特征在于，所述传动装置（6）形成为蜗轮副，所述蜗轮副具有蜗轮（7）和所述蜗杆（9），所述蜗轮（7）可以以旋转连接方式连接到转向柱（16），其中所述蜗杆（9）的设置在远离所述电动马达（2）的一面的螺纹状部分（10）在固定轴承（21）上被引导，所述定子（3）包括球形销（19）和轴承滚珠（20），所述转子（4）可旋转地安装到所述轴承滚珠（20）。

3.根据权利要求1所述的助力转向系统（1、22），其特征在于，所述传动装置（6）形成为转向齿条传动装置，所述转向齿条传动装置具有能够连接到所述横拉杆或形成为横拉杆的转向齿条、以及所述蜗杆（9），其中所述蜗杆（9）设置在远离电动马达（2）的一面的螺纹状部分（10）在固定轴承（21）上被引导。

4.根据权利要求1所述的助力转向系统（1、22），其特征在于，紧固到所述电动马达（2）的所述定子（3）的至少一个壳体（23）包围所述电动马达（2）的所述转子（4）的一部分并且具有壳体开口（24），所述传动装置（6）的至少一个部件延伸穿过所述壳体开口（24）。

5.根据权利要求4所述的助力转向系统（1、22），其特征在于，所述壳体（23）以力配合方式或通过卡口配合紧固到所述定子（3）。

6.根据权利要求4或5所述的助力转向系统（1、22），其特征在于，所述壳体（23）相对于所述定子（3）沿着所述定子（3）的所述对称轴线（14）的位置是可变的，以使得所述电动马达（2）的所述转子（4）的所述旋转轴线（13）与所述电动马达（2）的所述定子（3）的所述对称轴线（14）之间的角度（α，β）可以通过所述壳体（23）相对于所述定子（3）的位置的变化而改变这样的方式形成所述壳体（23）。

7.根据权利要求1所述的助力转向系统（1、22），其特征在于，包括用于控制所述电动马达（2）的至少一个控制电子件（15），其中所述控制电子件（15）固定到所述电动马达（2）的所述定子（3）。

8.一种具有转向柱（16）的机动车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的至少一个助力转向系统（1、22）。