[发明专利]一种全自动激光式CT穿刺引导器

权利要求书

1.一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括第一电动伸缩杆（1），其特征在于：所述第一电动伸缩杆（1）的固定端设有底座（2），所述底座（2）的上表面设有两个对称设置的安装孔，且第一电动伸缩杆（1）的伸缩端设有横向移动装置（3），所述横向移动装置（3）的安装板（33）上表面设有固定轴（4）和调节装置（5），且固定轴（4）与调节装置（5）的固定座（51）转动连接，所述固定座（51）的上表面设有导向装置（7），且固定座（51）的侧面设有连接件（6），所述连接件（6）远离固定座（51）的一端设有定位套筒（8），且第一电动伸缩杆（1）的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光式CT穿刺引导器，其特征在于：所述横向移动装置（3）包括滑轨（31），所述滑轨（31）的下表面两端均与第一电动伸缩杆（1）的伸缩端固定连接，所述滑轨（31）的上表面滑动连接有两个直线电机（32），且直线电机（32）的上表面与安装板（33）的下表面固定连接，直线电机（32）的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动激光式CT穿刺引导器，其特征在于：所述调节装置（5）包括固定座（51），所述固定座（51）的侧面右端设有均匀分布的齿柱（52），所述固定座（51）通过齿柱（52）与齿轮（54）啮合，且齿轮（54）与步进电机（53）的输出轴固定连接，所述步进电机（53）通过安装座与安装板（33）固定连接，且步进电机（53）的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光式CT穿刺引导器，其特征在于：所述导向装置（7）包括第二电动伸缩杆（71），所述第二电动伸缩杆（71）的固定端与固定座（51）固定连接，所述第二电动伸缩杆（71）的伸缩端设有条形板（72），所述条形板（72）远离第二电动伸缩杆（71）一端的上表面设有卡槽（73），且条形板（72）与卡槽（73）相对应的侧面设有紧固旋钮（74），所述第二电动伸缩杆（71）的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动激光式CT穿刺引导器，其特征在于：所述连接件（6）的上表面中部与伸缩杆（9）的固定端连接，所述伸缩杆（9）的伸缩端与条形板（72）的下表面中部固定连接。