[发明专利]工作台面翻转和倾斜机构

说明书

一种工作台面翻转和倾斜机构，其特征在于，该工作台面翻转和倾斜机构包括固定座、电机、型材滑轨、连杆驱动结构、台面固定翻转架，其中固定座作为支承和固定其他机构的底面结构，在固定座上设置了电机和型材滑轨，在该型材滑轨之上设有连杆驱动结构，该连杆驱动结构包含连杆、连杆滑架和固定支架，一级连杆固定在固定支架上，另一级连杆联动于连杆滑架，而连杆滑架被电机驱动，沿型材滑轨滑动；台面固定翻转架固定架设在连杆驱动结构的连杆上，通过连杆结构移动实现翻转和倾斜动作。该机构通过屈伸电机驱动，中间通过连杆联动机构传动，将水平移动的方式转化为工作台面的翻转和倾斜动作，同时由于驱动连杆是无极移动部件，所以连杆带动的倾斜也是无极定位倾斜，能提升产品使用的便利性。操作简单定位稳定。

【技术领域】

本发明涉及一种自动化机械装置技术领域，尤其涉及工作台、展示台、讲台自动驱动翻转机构。

【背景技术】

一般常用的桌台，桌面都是稳定为水平或者是一个固定的角度，大部分的桌面与地面之间的角度是固定不变，不会翻转的，也有些工作台为了更好地适应使用者的操作和使用，设计为可以翻转的结构。但是即使有翻转桌台/工作台一般也是气压气动的翻转，而且桌面不是任意角度的翻转和倾斜，使用起来非常不方便，而且翻转和倾斜结构极其复杂，存在着使用不便操作繁琐的问题。

【发明内容】

本发明针对以上情况提出了一种工作台面翻转和倾斜机构，该工作台面翻转和倾斜机构通过电机驱动，能够实现0~180°之间任意角度的翻转和定位，根据实际使用需要翻转台面，提供使用者在工作或者学习式能够有更适合的角度的台面。

该工作台面翻转和倾斜机构，包括固定座、电机、型材滑轨、连杆驱动结构、台面固定翻转架，其中固定座作为支承和固定其他机构的底面结构，在固定座上设置了电机，在固定座上设有一条型材滑轨，在该型材滑轨之上设有连杆驱动结构，该连杆驱动结构包含三级将滑动转为角度翻转的连杆、连杆滑架和固定支架，一级连杆固定在固定支架上，另一级连杆联动于连杆滑架，而连杆滑架被电机驱动，沿型材滑轨滑动；台面固定翻转架固定架设在连杆驱动结构的连杆上，通过连杆结构移动实现翻转和倾斜动作。

该连杆驱动结构包含三级连杆，分别为一级连杆、二级连杆和三级连杆，其中一级连杆的末端固定于固定支架上，一级连杆前端与二级连杆末端连接，二级连杆前端与三级连杆末端连接，一级连杆前端与和三级连杆的前端分别用于安装台面固定翻转架，而二级连杆的前端和三级连杆末端用于固定于连杆滑架上；连杆滑架通过滑动轴承卡设于型材滑轨中并沿型材滑轨滑动。

该型材滑轨包括互相垂直一体成型的第一导滑面和第二导滑面，在第一导滑面中央设有一道与导轨滑动方向一致的第一定位凸条，而在第二导滑面也设有一道与导轨滑动方向一致的第二定位凸条。

其中滑动轴承包括五组轴承组，分别为第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组、第四轴承组和第五轴承组，每一组轴承组都包括轴承支架和设置在轴承支架上的轴承，轴承通过轴承垫片被固定在轴承支架的两端。

其中第一和第二轴承组是定向导滑于第一导滑面，第一轴承组和第二轴承组分别从第一定位凸条的两侧向第一定位凸条定位，限制住连杆滑架的水平方向上的自由度；而第三、第四轴承组是定向导滑于第二导滑面，第三轴承组和第四轴承组分别从上下两侧向第二定位凸条定位，限制住连杆滑架垂直方向上的自由，第五轴承组起到稳定支承的作用，设置在第三轴承组和第四轴承组对面。

更进一步而言，在该固定座上设置成对的型材滑轨和连杆驱动结构，分别处于固定座的两侧，而固定翻转架的两侧都分别与对应侧的连杆固定连接。

当固定座上设置成对的型材滑轨和连杆驱动结构时，工作台翻转机构还包括一个平衡拉杆，该平衡拉杆架设在两侧连杆滑架上，平衡拉杆的两端分别固定在连杆滑架上，电机驱动平衡拉杆，平衡拉杆拉动两端连杆滑架沿型材滑轨滑动。