[发明专利]一种机器人生产用打磨装置

说明书

本发明公开了一种机器人生产用打磨装置，包括箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有椭圆转轮，所述椭圆转轮的顶部设置有活动板。本发明通过设置固定板、第一电机、椭圆转轮、活动板、弧形凹槽、滑块、滑槽、第一通槽和活动柱的配合使用，解决了现有的机器人生产用打磨装置不具备可调节高度的问题，该机器人生产用打磨装置，具备可调节高度的优点，能够适用于各类型机器人的生产打磨，提高了该打磨装置的实用性，同时还提高了打磨的效率，降低了生产人员的工作强度，便于生产人员的使用，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人生产用打磨装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，在机器人生产的过程中，需要对机器人的机械结构进行打磨加工，以此来达到表面光滑的目的，然而现有的机器人生产用打磨装置存在着不具备可调节高度的问题，由于生产的机器人高度各不相同，无法适用于各类型的机器人，降低了该打磨装置的实用性，同时还降低了打磨的效率，增加了生产人员的工作强度，不便于生产人员的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人生产用打磨装置，具备可调节高度的优点，解决了现有的机器人生产用打磨装置不具备可调节高度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人生产用打磨装置，包括箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有椭圆转轮，所述椭圆转轮的顶部设置有活动板，所述活动板底部的中心处开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的表面与椭圆转轮的表面滑动连接，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内壁与滑块远离活动板的一侧滑动连接，所述箱体顶部的中心处开设有第一通槽，所述活动板顶部的中心处固定连接有活动柱，且活动柱的顶部穿过第一通槽并延伸至箱体的顶部，所述活动柱的顶部固定连接有工作平台，所述工作平台顶部的两侧均固定连接有气缸，两个气缸相对的一侧固定连接有推板，所述箱体顶部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的中心处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有打磨轮。

优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述固定板的底部固定连接有支撑柱，且支撑柱的底部与箱体内腔的底部固定连接。

优选的，所述箱体顶部的两侧均开设有第二通槽，且第二通槽位于立柱的内侧，所述活动板顶部的两侧均固定连接有连接杆，且连接杆的顶部穿过第二通槽并与工作平台的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置固定板、第一电机、椭圆转轮、活动板、弧形凹槽、滑块、滑槽、第一通槽和活动柱的配合使用，解决了现有的机器人生产用打磨装置不具备可调节高度的问题，该机器人生产用打磨装置，具备可调节高度的优点，能够适用于各类型机器人的生产打磨，提高了该打磨装置的实用性，同时还提高了打磨的效率，降低了生产人员的工作强度，便于生产人员的使用，值得推广使用。

2、本发明通过设置梯形块和防滑垫，能够有效增强箱体对地面的摩擦力，防止箱体在工作的过程中出现位移的现象，通过设置支撑柱，能够有效增强对固定板的支撑力，防止固定板出现倾斜的现象，通过设置连接杆，能够有效避免工作平台在升降的过程中出现倾斜的现象，提高了工作平台的平稳性。