[发明专利]液压式抬腿组件及港口货物转运用拼接式应急龙门吊

权利要求书

1.一种液压式抬腿组件的工作方法，其特征在于，液压式抬腿组件包括：可旋转基座（5.1）、重心调整块移动基板支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；重心调整块移动基板支撑架（5.2）与重心调整块移动基板（3.9）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的指定位置；

所述的工作方法，包括：单侧液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来。

2.一种拼接式应急龙门吊的工作方法，应急龙门吊包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩纵向移动组件（10）连接，吊钩横向移动组件（9）安装在吊钩纵向移动组件（10）上；

所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、权利要求1所述的液压式抬腿组件（5）；

所述的吊钩纵向移动组件（10）包括吊钩（10.1）、吊钩固定件（10.2）、滑轮（10.3）、吊绳（10.4）、吊钩横向移动座（10.5）、吊绳卷筒电机座（10.6）、吊绳卷筒（10.7）以及吊绳卷筒电机（10.8）；吊绳卷筒电机座（10.6）通过螺栓固定在吊钩横向移动座（10.5）上，吊绳卷筒（10.7）和吊绳卷筒电机（10.8）安装在吊绳卷筒电机座（10.6）上，吊绳卷筒（10.7）与吊绳卷筒电机（10.8）的输出轴键连接；吊钩（10.1）通过螺纹配合固定在吊钩固定件（10.2）下端，滑轮（10.3）通过螺栓安装在吊钩固定件（10.2）上端，吊绳（10.4）穿过滑轮（10.3）后，一端固定在吊钩横向移动座（10.5）上，另一端缠绕在吊绳卷筒（10.7）上；

所述的工作方法，包括：吊绳卷筒电机（10.8）输出轴的转动带动吊绳卷筒（10.7）转动，改变吊绳（10.4）下垂长度，从而实现吊钩（10.1）的纵向移动；

所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）和重心调整块移动电机（3.1）的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与重心调整块移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；龙门吊基座（8）通过螺栓固定在重心调整块（6）上，重心调整块（6）两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件（3.5）固定，重心调整块移动连接件（3.5）又与重心调整块移动驱动块（3.4）螺栓固定；重心调整块移动驱动块（3.4）的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合，重心调整块移动电机（3.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块（3.4）沿重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现重心调整块（6）在重心调整块移动基板（3.9）上的横向直线运动；重心调整块移动组件（3）一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件（5）的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘（1）和吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动；

所述的可旋转基座（5.1）和重心调整块移动基板支撑架（5.2）由不锈钢铸造而成。