[发明专利]自发充电式智能吊钩

说明书

本发明公开了一种自发充电式智能吊钩，利用3D摄像头、高度传感器、红外传感器等传感器实现运动状态的精准监测，使得塔吊司机可以准确评估吊钩的运行情况，及时进行相关处理，与此同时，通过太阳能发电模组和钢丝绳发电模组进行自主发电，使得智能吊钩可以长时间连续使用，满足用户需求。

技术领域

本发明涉及建筑工地塔式起重机安全运行技术领域，特别是一种自发充电式智能吊钩。

背景技术

塔式起重机为建筑工程中常用的重物吊装搬运设备，简称塔机(亦称塔吊)，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

塔式起重机在工作中，由于建筑物遮挡、视觉盲区、光线不好等因素的影响，塔吊司机只能根据信号工的手势、旗语、对讲机指示等进行操作，增加了事故发生的概率。

为了解决这一问题，人们目前提出的解决方案一般是采用一个或多个摄像头拍摄吊钩运行情况，并直接传输到电视墙或者显示屏幕上供塔吊司机观看。这种方式虽然增加了塔吊司机获取的信息量，但是由于吊钩上并未安装传感器和控制装置，使得塔吊司机获取的信息并不能客观反映吊钩的运行状态。

发明内容

针对背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自发充电式智能吊钩，其特征在于,所述自发充电式智能吊钩包括中央处理模块、运动环境监测模块、运动参数检测模块和供电模块，所述中央处理模块内置专家系统，所述供电模块包括太阳能发电模组和钢丝绳发电模组。

进一步地，所述中央处理模块会将实时采集的吊钩运动参数输入所述专家系统，判断当前的运动状态是否安全，通过吊机驾驶舱内的全息投影仪将所述运动参数和判断结果投影到投影镜面上，如果经判断，当前运行状态存在十分严重的安全隐患，所述中央处理模块会通过语音提醒塔吊司机，并根据所述专家系统中的处理方案进行紧急处理。

进一步地，所述运动环境监测模块包含3D摄像头、障碍物传感器、高度传感器和红外传感器。

进一步地，所述3D摄像头的拍摄角度可以调整，所述运动环境监测模块包含三种工作模式。

进一步地，所述工作模式包括运行监测模式，3D摄像头调整角度，进行水平拍摄，获取吊钩周围的空间信息，并且启动障碍物传感器，感测四周是否存在可能影响吊钩运行的障碍物。

进一步地，所述工作模式包括物料装载模式，3D摄像头调整角度，进行垂直向下拍摄，获取地面物料装载情况。

进一步地，所述工作模式包括物料下降模式，3D摄像头调整角度，进行垂直向下拍摄，获取物料目标地周围情况，并且启动高度传感器和红外传感器，高度传感器用于确认当前吊钩的实际高度，红外传感器监测吊钩周围是否有生命体存在，若出现生命特征，便通过刺耳的鸣笛声和语音进行驱赶。

进一步地，所述运动参数检测模块包含速度传感器、加速度传感器和重量传感器。

进一步地，所述供电模块还包括蓄电池组，用于为整个吊钩提供电能。

进一步地，所述蓄电池组包括两块蓄电池，其中一块为吊钩供电，另一块通过太阳能发电模组和钢丝绳发电模组进行充电，两块蓄电池交替使用。

附图说明

图1是自发充电式智能吊钩结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

自发充电式智能吊钩包括中央处理模块、运动环境监测模块、运动参数检测模块和供电模块。