[发明专利]自发充电式智能吊钩

权利要求书

1.一种自发充电式智能吊钩，其特征在于,所述自发充电式智能吊钩包括中央处理模块、运动环境监测模块、运动参数检测模块和供电模块，所述中央处理模块内置专家系统，所述供电模块包括太阳能发电模组和钢丝绳发电模组。

2.根据权利要求1所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述中央处理模块会将实时采集的吊钩运动参数输入所述专家系统，判断当前的运动状态是否安全，通过吊机驾驶舱内的全息投影仪将所述运动参数和判断结果投影到投影镜面上，如果经判断，当前运行状态存在十分严重的安全隐患，所述中央处理模块会通过语音提醒塔吊司机，并根据所述专家系统中的处理方案进行紧急处理。

3.根据权利要求1所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述运动环境监测模块包含3D摄像头、障碍物传感器、高度传感器和红外传感器。

4.根据权利要求3所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述3D摄像头的拍摄角度可以调整，所述运动环境监测模块包含三种工作模式。

5.根据权利要求4所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述工作模式包括运行监测模式，3D摄像头调整角度，进行水平拍摄，获取吊钩周围的空间信息，并且启动障碍物传感器，感测四周是否存在可能影响吊钩运行的障碍物。

6.根据权利要求4所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述工作模式包括物料装载模式，3D摄像头调整角度，进行垂直向下拍摄，获取地面物料装载情况。

7.根据权利要求4所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述工作模式包括物料下降模式，3D摄像头调整角度，进行垂直向下拍摄，获取物料目标地周围情况，并且启动高度传感器和红外传感器，高度传感器用于确认当前吊钩的实际高度，红外传感器监测吊钩周围是否有生命体存在，若出现生命特征，便通过刺耳的鸣笛声和语音进行驱赶。

8.根据权利要求1所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述运动参数检测模块包含速度传感器、加速度传感器和重量传感器。

9.根据权利要求1所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述供电模块还包括蓄电池组，用于为整个吊钩提供电能。

10.根据权利要求9所述的自发充电式智能吊钩，其特征在于，所述蓄电池组包括两块蓄电池，其中一块为吊钩供电，另一块通过太阳能发电模组和钢丝绳发电模组进行充电，两块蓄电池交替使用。