[发明专利]分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法

说明书

本发明公开了分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。背负式喷雾器工作效率低、劳动强度大不适宜大面积作业、药液有跑、冒、漏、滴现象。本发明分体式温室大棚喷洒系统包括动力小车和喷药装置。喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头。升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台。动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器。本发明能够用同一个动力小车依次对多个大棚内的升降机构进行水平滑动的驱动。

技术领域

本发明属于农药自动喷洒技术领域，具体涉及一种分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。

背景技术

温室大棚中农作物常常会受到害虫的影响而减小产量，为提高效率，对于大面积农作物或温室大棚都采用了机械化喷洒农药，面对不同高度，不同宽度的作物，喷药机都无法直接有效的进行行走喷药。特别是在大棚内作业通道窄小、湿度大且温度高，很多作物如菊花，火龙果等受虫害影响比较明显，基本上需要一周喷一次农药。此外，现如今大棚喷药设备主要还是使用背负式喷雾器。但是，背负式喷雾器工作效率低、劳动强度大不适宜大面积作业、药液有跑、冒、漏、滴现象，操作人员身上容易被药液弄湿、易中毒，维修率高。因此，有必要研制一种适用于温室大棚的自动喷洒装置十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。

本发明分体式温室大棚喷洒系统包括动力小车和喷药装置。所述的喷药装置通过大棚内等距排布的n根大棚横架安装在大棚内，3≤n≤30。n根大棚横架均与大棚的顶部固定。所述的喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头。所述的固定杆组由n根固定杆组成。固定杆组共有两个。其中一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第一导轨的顶部固定。另一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第二导轨的顶部固定。

所述第一横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的一端分别固定。所述第二横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的另一端分别固定。第一滑轮、第二滑轮分别支承载第一横杆的顶部、底部。第三滑轮、第四滑轮分别支承载第二横杆的顶部、底部。

所述的升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台。所述的滑动架与第一导轨及第二导轨均构成滑动副。滑动架与升降台通过叉剪升降组件连接。

所述的水管支撑组件包括支撑架和水管固定块。所述的支撑架与第二导轨构成滑动副。所述支撑横板的底面与水管固定块固定。所述的水管支撑组件共有六个。六个水管支撑组件内的水管固定块均与输药管固定。输药管的输入口与农药提供装置的输出口连通。

所述支撑杆的中部与滑动架固定。所述的喷药管与支撑杆固定。喷药管的入口与输药管的输出口连通。喷药管上h个喷药出口与h个喷头分别连通，1≤h≤20。

所述的动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器。所述的支撑板设置在推行机构上。所述的第一阻尼器、第二阻尼器、第一电机、第二电机、第一滚筒架及第二滚筒架均固定在支撑板上。所述的第一滚筒架上支承有第一绕线筒。所述的第二滚筒架上支承有第二绕线筒。所述第一电机、第二电机的输出轴与第一绕线筒、第二绕线筒的一端分别固定。第一电机、第二电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器的阻力口分别固定。

所述的第一绕线筒、第二绕线筒与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定。第一钢丝绳、第二钢丝绳的另一端上均固定有弯钩。第一钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮及第四滑轮。第一钢丝绳绕过第二滑轮。滑动架的两端均固定有圆环。固定在第一钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第二横杆那端上的圆环。固定在第二钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第一横杆那端上的圆环。