[发明专利]分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法

权利要求书

1.分体式温室大棚喷洒系统，包括动力小车和喷药装置；其特征在于：所述的喷药装置通过大棚内等距排布的n根大棚横架安装在大棚内，3≤n≤30；n根大棚横架均与大棚的顶部固定；所述的喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头；所述的固定杆组由n根固定杆组成；固定杆组共有两个；其中一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第一导轨的顶部固定；另一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第二导轨的顶部固定；

所述第一横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的一端分别固定；所述第二横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的另一端分别固定；第一滑轮、第二滑轮分别支承载第一横杆的顶部、底部；第三滑轮、第四滑轮分别支承载第二横杆的顶部、底部；

所述的升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台；所述的滑动架与第一导轨及第二导轨均构成滑动副；滑动架与升降台通过叉剪升降组件连接；

所述的水管支撑组件包括支撑架和水管固定块；所述的支撑架与第二导轨构成滑动副；支撑架内的支撑横板的底面与水管固定块固定；所述的水管支撑组件共有六个；六个水管支撑组件内的水管固定块均与输药管固定；输药管的输入口与农药提供装置的输出口连通；

所述支撑杆的中部与滑动架固定；所述的喷药管与支撑杆固定；喷药管的入口与输药管的输出口连通；喷药管上h个喷药出口与h个喷头分别连通，1≤h≤20；

所述的动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器；所述的支撑板设置在推行机构上；所述的第一阻尼器、第二阻尼器、第一电机、第二电机、第一滚筒架及第二滚筒架均固定在支撑板上；所述的第一滚筒架上支承有第一绕线筒；所述的第二滚筒架上支承有第二绕线筒；所述第一电机、第二电机的输出轴与第一绕线筒、第二绕线筒的一端分别固定；第一电机、第二电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器的阻力口分别固定；

所述的第一绕线筒、第二绕线筒与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定；第一钢丝绳、第二钢丝绳的另一端上均固定有弯钩；第一钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮及第四滑轮；第一钢丝绳绕过第二滑轮；滑动架的两端均固定有圆环；固定在第一钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第二横杆那端上的圆环；固定在第二钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第一横杆那端上的圆环；通过将两个弯钩从对应的圆环上取下，实现动力小车与喷药装置的分离；从而用同一个动力小车依次对多个大棚内的升降机构进行水平滑动的驱动。

2.根据权利要求1所述的分体式温室大棚喷洒系统，其特征在于：所述的第一导轨与第二导轨平行、等高且间隔设置；所述的第一导轨及第二导轨均呈方管状，且横截面的边长大于固定杆的直径；

与第一导轨连接的固定杆组内固定杆的中心轴线与第一导轨的中心轴线在同一竖直平面内；与第二导轨连接的固定杆组内固定杆的中心轴线与第二导轨的中心轴线在同一竖直平面内；

所述的升降机构还包括滑架行进组件；所述的滑架行进组件包括行进架和四个第一滚轮；所述的行进架呈U字形，且由一体成型的行进横板和两块行进竖板组成；所述行进横板的两端与两块行进竖板的底端分别连接；两块行进竖板的间距等于第一导轨、第二导轨横截面的边长；两块行进竖板的相对侧侧面上均支承有两个第一滚轮；同一块行进竖板上的两个第一滚轮上下排列，且间距等于第一导轨、第二导轨横截面的边长；滑架行进组件共有四个；四个滑架行进组件内的行进横板与滑动架顶部的四个角上分别固定；

其中两个滑架行进组件内同一块行进竖板上的两个第一滚轮与第一导轨的顶面、底面分别接触；另两个滑架行进组件内同一块行进竖板上的两个第一滚轮与第二导轨的顶面、底面分别接触；同一滑架行进组件内两块行进竖板上第一滚轮的间距大于固定杆的直径；

所述的水管支撑组件还包括四个第二滚轮；支撑架呈U字形，且由一体成型的支撑横板和两块支撑竖板组成；支撑横板的两端与两块支撑竖板的底端分别连接；两块支撑竖板的间距等于第二导轨横截面的边长；两块支撑竖板的相对侧侧面上均支承有两个第二滚轮；同一块行进竖板上的两个第二滚轮上下排列，且间距等于第二导轨横截面的边长；同一块支撑竖板上的两个第二滚轮与第二导轨的顶面、底面分别接触；两块支撑竖板上第二滚轮的间距大于固定杆的直径。