[发明专利]一种异形舱体高精度对接转运车

说明书

本发明涉及一种异形舱体高精度对接转运车，可以满足异形舱体及回转舱体高精度对接及转运要求。包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统，承载舱托架系统与对接舱托架系统均具有异形舱体绕X轴可调角度不小于±20°或回转舱体360°的调整能力，具备轴向、径向定位锁紧功能，对接舱托架系统与对接舱调整系统通过滑块与定位装置连接，在满足绕X轴调整能力基础上还具有X直线方向不小于±400mm的调整能力，Y、Z两个直线方向不小于±60mm的调整能力。

技术领域

本发明涉及异形舱体高精度对接领域，具体说是一种异形舱体高精度对接转运车，可以满足异形舱体及回转舱体高精度对接及转运要求。

背景技术

国内目前对较大型异形舱体（单舱体长度0.6～1.8m，最大处直径0.4～0.8m）精密对接装配少有专用设备，例如各类仿生舱体、不规则舱体等，往往制作简易工装、搭建简易装配台进行装配及对接操作，简易的工装及装配台虽能实现装配的基本要求，但是对异形舱体旋转及其他姿态调整较为困难与不便，且无法一次性调整到位，精度较低，影响对接装配效率及装配质量。装配之前或装配完成后对各舱体或装配后的整体进行短途转运时，还需根据各舱体外形特点、可受力部位、固定点的选择等各种因素设计专用的周转车，没有将高精度对接与转运功能进行集成。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提出一种异形舱体高精度对接转运车。兼顾了异形舱体及回转舱体高精度对接与转运功能的同时，具有可调自由度多、调整精度高、锁紧及限位可靠、整车重量轻等特点。

本发明的技术方案如下：

一种异形舱体高精度对接转运车，包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统，车架的上方分别设置承载舱托架系统和对接舱托架系统，承载舱托架系统和车架之间通过承载舱支架连接，对接舱托架系统与车架之间设置对接舱调整系统。

本发明相对于现有技术取得的效果是：

1，对接车具有三个直线方向与绕X轴方向调整能力，可实现精确的位置与姿态调节，达到高精度对接。

2，带有限位功能的随型垫块与滚轮组件配合可实现异形舱体（非回转舱体）的绕X轴方向旋转调节。

3，舱体托架设计为装配时留有充足的操作空间，人机工程性良好。

4，既满足对接装配需求，又可以实现短途转运，集对接与转运功能为一体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明车架结构示意图；

图3为本发明承载舱主视结构示意图；

图4为本发明承载舱俯视结构示意图；

图5为本发明对接舱主视结构示意图；

图6为本发明对接舱俯视结构示意图；

图7为本发明调整系统主视结构示意图。

其中，1-车架，2-万向轮，3-承载舱支架，4-承载舱托架，5-限位螺栓，6-限位槽，7-随型垫块，8-下部抱环，9-轴向限位挡片，10-上部抱环，11-可调压块，12-紧固螺栓，13-滚轮组件，14-承载舱抱环组件，15-对接舱抱环组件，16-对接舱托架，17-异形支架，18-支架随型垫块，19-限位不脱出螺钉，20-支架滚轮组件，21-高度调节架，22-X向导轨，23-Y向调节架，24-X向托板，25-限位片，26-Y向滑块，27-Z向调节架，28-螺杆升降机，29-X向滑块，30-定位装置，31-Y向调节组件，32-Y向手轮，33-连杆组件，34-Y向导轨，35-升降机手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。